中国激光, 2018, 45 (7): 0710004, 网络出版: 2018-09-11   

利用密集匹配点云的建筑单体提取算法研究 下载: 822次

Single Part of Building Extraction from Dense Matching Point Cloud
作者单位
武汉大学测绘学院, 湖北 武汉 430079
图 & 表

图 1. 点云分割流程图

Fig. 1. Flow chart of point cloud segmentation

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图 2. 高程渲染下滤波后的原始点云

Fig. 2. Filtered original point cloud using height rendering

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图 3. 空间聚类后得到的水平点云面域

Fig. 3. Horizontal point cloud clusters after space clustering

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图 4. 典型的非屋顶面点云。(a)高程渲染下的原始点云;(b)包含女儿墙点云面域及重叠面域部分的点云面域;(c)滤除女儿墙点云面域及重叠面域后的点云面域

Fig. 4. Classic non-roof point cloud. (a) Original point cloud using height rendering; (b) point cloud clusters containing parapet wall and overlapping clusters; (c) point cloud clusters after removing parapet wall and overlapping clusters

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图 5. 典型的非屋顶面点云。(a)高程渲染下的原始点云;(b)包含支柱支撑建筑结构的点云面域;(c)滤除支柱支撑建筑结构后的点云面域

Fig. 5. Classic non-roof point cloud.(a) Original point cloud using height rendering; (b) point cloud clusters containing structure supported by pillar; (c) point cloud clusters after removing structure supported by pillar

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图 6. 建筑区域的原始点云。(a)区域A;(b)区域B

Fig. 6. Original point cloud in construction area. (a) Region A; (b) region B

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图 7. (a)聚类得到的水平点云面域;(b) D=0.5 m及hv=0.25 m时剔除建筑错误连接点云面域的结果;(c) D=0.25 m及 hv=0.25 m时剔除建筑错误连接点云面域的结果;(d) D=0.25 m及hv=0.1 m时剔除建筑错误连接点 云面域的结果;(e) D=0.25 m及hv=0.5 m时剔除建筑错误连接点云面域的结果;(f)滤除其他非屋顶面的结果

Fig. 7. (a) Horizontal point cloud clusters using clustering; (b) result of removing error point cloud clusters of building when D is 0.5 m and hv is 0.25 m; (c) result of removing error point cloud clusters of building when D is 0.25 m and hv is 0.25 m; (d) result of removing error point cloud clusters of building when D is 0.25 m and hv is 0.1 m; (e) result of removing error point cloud clusters of building when D is 0.25 m and hv is 0.5 m; (f) result of filtering other non-roof point cloud clusters

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图 8. (a)区域A建筑单体点云的提取结果;(b)区域A独栋建筑的提取结果;(c)区域B建筑单体点云的提取结果;(d)区域B独栋建筑的提取结果

Fig. 8. (a) Extraction result of single part of building in area A; (b) extraction result of building in area A; (c) extraction result of single part of building in area B; (d) extraction result of building in area B

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表 1建筑单体的提取结果

Table1. Extraction result of single part of building

ItemArea AArea B
Actual number9992
Miss extraction number68
Positive extraction number9384
Negative extraction number119
Sum of extraction10493

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表 2建筑单体提取精度的评价

Table2. Precision evaluation of extraction for single part of building

AreaRecall rate /%Precision /%
A93.989.4
B91.390.3

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闫利, 魏峰. 利用密集匹配点云的建筑单体提取算法研究[J]. 中国激光, 2018, 45(7): 0710004. Li Yan, Feng Wei. Single Part of Building Extraction from Dense Matching Point Cloud[J]. Chinese Journal of Lasers, 2018, 45(7): 0710004.

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