天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072
为了精确地设计激光雷达坐标测量系统仪器, 在研究激光雷达坐标测量系统测量原理和结构的基础上, 建立了引入两轴垂直度误差、反射镜倾斜误差和反射镜入射激光束倾斜误差这3项主要系统误差的测角误差模型。由理论分析可知, 在距离10m处, 这3项系统误差各自引入的单点坐标测量误差最大值分别为124.1μm, 447.9μm和242.4μm。结果表明, 在激光雷达坐标测量系统设计中, 为保证在大空间测量中仍有很高测量精度, 必须严格控制两轴垂直度误差、反射镜倾斜误差和反射镜入射激光束倾斜误差, 并根据建立的误差模型进行参量标定和误差补偿。
测试与计量 激光雷达 测角误差 误差分析 measurement and metrology laser radar angle measuring error error analysis
