介绍了一种用于脉冲激光测距技术的双阈值前沿时刻鉴别方法。分析了由接收信号幅度变化引起的计时误差。 采用双阈值前沿时刻鉴别方法产生了飞行时间测量的停止信号和与幅度相关的时间点信号。使用高精度时间测量芯片测量了脉冲信号飞行 时间和信号幅度相关的时间间隔，并对由时刻鉴别器产生的漂移误差进行了修正，获得了误差为± 3cm的测距结果。与其它时刻鉴别方 法相比，该方法无需增益控制，其电路结构简单，动态范围宽，而且在脉冲幅度饱和后仍能对漂移误差进行修正。
脉冲测距 时刻鉴别 时间间隔测量 漂移误差 laser rangefinding timing discrimination time interval measurement drift error
根据脉冲测距基本方程和脉 冲激光精密测距系统对精度和距离的要求, 推导了半导体激光光源的设计指标。采用数字电路和模拟电路相结合的方式, 利用ZTX415的开关特性设计了一款窄脉宽、大电流的半导体激光器驱动电路；采用半圆截面柱透镜组对半导体激光光束进行整形, 计算了最佳的光学系统参数, 取得了比较好的整形效果。
脉冲激光测距 驱动电路 光束整形 pulse laser range finder driver circuit beam-shaping
