1 南京理工大学 近程高速目标探测技术国防重点学科实验室, 江苏 南京 210094
2 南京理工大学 电子工程与光电技术学院, 江苏 南京 210094
脉冲激光测距系统由于其精度高、抗干扰能力强等优点, 广泛应用于激光雷达、激光引信等领域, 但是常用的时刻鉴别法存在误差, 制约了动态测距精度的提升, 主要原因是回波脉冲的衰减和展宽。针对这一问题, 提出一种采用恒阈值和峰值双通道的时刻鉴别新方法。该方法通过引入激光发射脉冲的理论方程, 建立了回波波形的时域分布模型, 可以实现不受到衰减和展宽的影响的准确回波鉴别。在此基础上设计了双通道时刻鉴别的脉冲激光测距系统。实验结果表明, 采用双通道时刻鉴别方法可以将近程测距的误差控制在±3 cm以内, 并可通过多次测量对精度进一步提升, 解决了时刻鉴别误差制约测距精度提高的瓶颈问题。
激光测距 时刻鉴别方法 双通道 时域分布 laser ranging timing discrimination method dual-channel time domain distribution 红外与激光工程
2019, 48(6): 0606002
介绍了一种用于脉冲激光测距技术的双阈值前沿时刻鉴别方法。分析了由接收信号幅度变化引起的计时误差。 采用双阈值前沿时刻鉴别方法产生了飞行时间测量的停止信号和与幅度相关的时间点信号。使用高精度时间测量芯片测量了脉冲信号飞行 时间和信号幅度相关的时间间隔，并对由时刻鉴别器产生的漂移误差进行了修正，获得了误差为± 3cm的测距结果。与其它时刻鉴别方 法相比，该方法无需增益控制，其电路结构简单，动态范围宽，而且在脉冲幅度饱和后仍能对漂移误差进行修正。
脉冲测距 时刻鉴别 时间间隔测量 漂移误差 laser rangefinding timing discrimination time interval measurement drift error
