1 华中光电技术研究所 — 武汉光电国家研究中心, 湖北 武汉 430223
2 武汉设计工程学院信息工程学院, 湖北 武汉 430225
水下光电成像技术可以获取水中目标的高分辨率信息, 在水下资源勘探或水下威胁目标探测告警等民用和军用领域有重要的应用。研究水下光电成像模型, 旨在阐明水下图像退化机理, 获取高质量的水下光电图像。以静态水下光场分布为基础, 通过视线方向上的路径亮度积分获取水下图像, 从而建立水下图像与水下光源分布、目标布置、水体光学参数以及视点位置的关系, 得到水下光电成像模型。以水下实际拍摄的光电图像为例, 初步验证了水下光电成像模型的有效性。该成像模型从理论上说明了在自然光及人工照明情况下的水下图像形成原理, 对设计优良的水下光电成像系统及水下图像复原算法具有指导意义。
水下光电成像 多次散射 模型 水中能见度 辐射传输方程 underwater electro-optical imaging multiple scattering, model visibility in water radiative transfer equation
华中光电技术研究所—武汉光电国家研究中心, 湖北 武汉 430223
水下对空光电成像探测技术即虚拟潜望镜技术为潜艇在安全深度下实现对海空目标的警戒探测提供了一种新的手段,对提高潜艇的隐蔽性具有重要作用。通过虚拟潜望镜技术获取的水下对空图像,可以解算出海况信息。在此基础上,提出了一种以太阳为观察目标,利用水下相机透过海水及波浪界面对其成像,从而解算海况的方法。在假定波浪为一维正弦波的情况下,仿真计算出在不同成像参数下的一维图像亮度分布,通过比对正弦波参数与图像亮度分布之间的关系,表明该方法可以发展成为一种有效的海况估算方法。
水下对空成像 虚拟潜望镜 海况 安全深度 波浪斜率 water-to-air imaging virtual periscope sea state security depth slope of ocean waves
1 海军驻中南地区光电系统军事代表室, 湖北 武汉 430223
2 华中光电技术研究所—武汉光电国家实验室, 湖北 武汉 430223
高精度水下三维成像可以获取更多的目标信息,有利于提高水下目标的识别率,一直是水下光电成像的重要研究方向之一。距离选通成像技术可以获取目标的距离信息,但由于选通深度的限制,难以直接从多幅选通图像重构出高精度的三维图像。在基本距离选通成像技术基础上,以较小的选通延迟时间间隔获取多幅距离选通切片图像,对这些图像的像素灰度值进行统计分析和曲线拟合,可以获取每个像素的距离值,从而重构出高精度的目标三维图像。理论分析表明,该方法的距离解算精度可能达到厘米级。
水下激光成像 距离选通 选通延迟时间 切片图像 三维图像重构 underwater laser imaging range-gated gating delay time slice image 3D image construction
1 海军装备部驻武汉地区军事代表局, 湖北 武汉 430064
2 华中光电技术研究所—武汉光电国家实验室, 湖北 武汉 430223
Snell窗口是水下对空成像时由于光线的折射现象形成的一个特殊的水面圆形区域,对研究水下对空成像的规律具有重要作用。研究了与Snell窗口有关的三个光学成像现象,即水面等效入瞳、波面曲率的影响以及天空亮度分布,分别建立了目标的水面等效入瞳模型、水下对空成像光学系统简化模型,以及天空亮度分布模型,并给出了部分数值计算结果,对水下对空成像光学系统的设计具有借鉴意义。
水下对空成像 虚拟潜望镜 Snell窗口 全反射 消光边界 water-to-air imaging virtual periscope Snell window total reflection extinction boundary
1 华中光电技术研究所—武汉光电国家实验室, 湖北 武汉 430073
2 中国人民解放军91404部队93分队, 河北 秦皇岛 066001
对焦速度与精度是自动对焦系统中最重要的两个参数,它们决定系统能否迅速地定位到焦点处,以获取清晰的图像。通过对比连续帧图像局部区域清晰度评价函数值来判断对焦趋势,同时控制对焦驱动电机的转动方向,最后进行反向搜索并与最大判据值比较以寻找到最佳成像位置,成功对焦所需最长时间小于2 s。经过大量实验证明该方法具有较好的实时性和精确性。
图像处理 自动对焦 图像清晰度 评价函数 搜索方法 image processing auto-focusing image sharpness evaluation function searching algorithm
在多星矢量定位中,由本地坐标系中的光电探测器拍摄到的多星矢量数据需要变换到赤道坐标系中,并与赤道坐标系中的多星矢量数据进行匹配,当匹配误差达到最小时,根据变换矩阵即可确定舰位和航向.由于存在测量误差,因此不可能精确匹配.通过与点模式匹配问题类比,给出了一个求取两组星矢量之间最佳变换矩阵的算法,该算法使匹配误差在均方根意义下达到最小并且其计算复杂性仅为O(n),从而提高了天文定位的精度以及天文定位系统的反应速度.
天文定位 坐标变换 点模式 匹配 celestial position coordinate transformation point pattern matching