为满足直升机实时图像数据与机载静态三维地形数据的融合要求,提出了一种适用于机载光电侦查系统的图像定位算法以及基于蒙特卡洛方法的误差仿真模型。通过构建摄像机坐标系、机体坐标系、载机地理坐标系(东北天坐标系)、大地直角坐标系及WGS-84坐标系,利用摄影测量原理、数字图像处理原理、视线向量原理、齐次坐标转换原理得到光电图像4个角点在WGS-84坐标系中的实际位置,在给定飞行参数瞄准线斜角近90°时,定位误差较大。该模型将为实时图像与三维地形的融合提供一种图像粗配准方法,便于将来对其进行特征点匹配等精准定位以及融合的实现。
图像定位 齐次坐标转换 蒙特卡洛方法 数字图像处理 图像粗配准 精准定位 image location homogeneous coordinate transformation monte carlo method digital image processing coarse registration accurate registration
为了提高无人机侦察识别能力, 提出基于小波变换方法的无人机载光电与SAR的图像融合技术。经时间配准算法生成图像配准源, 采用SIFT算法提取图像特征点, BBF算法计算生成匹配点集, 依据匹配点集计算图像间透视变换模型完成图像配准, 利用小波变换算法实现配准图像融合。经实验验证以及利用Matlab分析图像灰度直方图和计算信息量, 结果表明: 融合图像保留了光电图像95.7%的细节(熵), 相比于光电图像平均梯度提高了1.52倍, 增强了光电图像目标区对比度, 降低了随机性噪点; 融合图像相比于SAR图像信息量提高了1.44倍。
复合侦察 图像融合 图像信息量分析 complex reconnaissance image fusion image information analysis
