为满足直升机实时图像数据与机载静态三维地形数据的融合要求,提出了一种适用于机载光电侦查系统的图像定位算法以及基于蒙特卡洛方法的误差仿真模型。通过构建摄像机坐标系、机体坐标系、载机地理坐标系(东北天坐标系)、大地直角坐标系及WGS-84坐标系,利用摄影测量原理、数字图像处理原理、视线向量原理、齐次坐标转换原理得到光电图像4个角点在WGS-84坐标系中的实际位置,在给定飞行参数瞄准线斜角近90°时,定位误差较大。该模型将为实时图像与三维地形的融合提供一种图像粗配准方法,便于将来对其进行特征点匹配等精准定位以及融合的实现。
图像定位 齐次坐标转换 蒙特卡洛方法 数字图像处理 图像粗配准 精准定位 image location homogeneous coordinate transformation monte carlo method digital image processing coarse registration accurate registration
1 西北工业大学 理学院,西安 710129
2 西北工业大学 理学院
3 计算机学院,西安 710129
4 西北工业大学 计算机学院,西安 710129
合成孔径雷达(SAR)的成像过程使其高分辨图像的几何形变呈现局部性。针对高分辨SAR 图像精确配准问题,本文提出一种基于邻域重构模型的局部转换函数. 邻域重构模型首先采用重构系数刻画参考图像中每个像素点的几何位置;接着给出了一种重构控制点的选择标准使每个像素的配准误差达到最小;最后根据重构系数及控制点坐标对输入图像进行再抽样以实现配准。与经典分片线性映射相比,该模型从理论上给出了一种区域剖分准则:对于每个像素选取能使配准误差能达到最小的控制点作为重构控制点。对模拟数据和真实SAR 图像进行了试验,结果表明,该模型能有效地提高配准精度。
精确配准 高分辨 局部变换函数 邻域重构 合成孔径雷达(SAR)图像 accurate registration high resolution local transformation function neighborhood reconstruction synthetic aperture radar (SAR) image
