作者单位
摘要
南京航空航天大学自动化学院,南京210016
结合指数趋近律,对一种新型单向辅助面滑模控制方法进行了讨论。首先根据给定的非线性系统方程设计切换面,并在状态约束条件下设计单向辅助面;之后依据单向辅助面滑模控制器设计方法,设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器,且指出系统状态在有限时间内收敛到切换面上,并给出收敛时间计算式;最后通过实例仿真验证,基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器不仅能有效抑制系统中的抖振,而且收敛速度快于普通单向辅助面滑模控制方法。
滑模控制 单向辅助面 指数趋近律 切换面 sliding mode control unidirectional auxiliary surface exponential approach law switching surface 
电光与控制
2013, 20(7): 36
作者单位
摘要
北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100083
探测器探元响应的不一致性导致计算机层析成像(CT)图像产生环状伪影, 使得像质下降, 影响了缺陷的判读以及图像的后续处理与量化分析。提出了两种CT成像环状伪影校正方法:基于特征识别的校正方法和基于B样条曲线拟合的校正方法。前者针对单个独立探元或者少数几个相邻探元存在突出响应不一致的情况。该方法首先识别出响应不一致探元的位置, 然后在该位置执行局部中值滤波以消除正弦图中的竖直条纹。后者针对多个连续探元同时存在微小响应不一致的情况。该方法用B样条曲线拟合的方法确定各个探元的归一化增益系数, 进而对探元的响应不一致性进行校正。两种方法各有特点, 互为补充, 共同组成较为完备的环状伪影校正体系。实验结果验证了两种方法的有效性。
X射线光学 计算机层析成像 环状伪影 特征识别 B样条曲线拟合 正弦图 
光学学报
2009, 29(7): 1849
作者单位
摘要
北京航空航天大学,北京 100083
受探测器尺寸和重建锥角的限制,基于单圆轨道扫描和FDK算法的三维CT成像方法难以对大物体进行三维CT成像。提出了一种基于平板探测器,采用锥束RT扫描方式的成像方法,推导了其三维CT成像算法。首先把对回转物体进行三次锥束平移透照的投影数据重新排成为更大范围的倾斜平行投影数据,然后经过加权滤波和反投影重建,获得物体的三维层析结果。仿真结果表明,该方法在重构大物体图像时,获得了满意的图像质量。水平方向视场是单圆轨道FDK算法视场的2.88倍,在垂直方向减少了锥角过大形成的伪影,提高了物体的重构精度。
工业CT 重建算法 圆轨道扫描 大视场扫描 industrial CT 3D-ICT 3D-ICT reconstruction algorithm circular orbit scan large field of view scan 
光学技术
2006, 32(4): 0567
作者单位
摘要
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院,北京 100083
在代数重建技术中投影序列的选择次序对重建收敛速度及精度均具有重要影响。针对在360°方向上均匀获取投影数据的场合,提出加权距离正交投影排序方法。该方法将投影序列分成若干组,在每一组内前后选择的投影序列彼此正交,同时相邻组之间投影序列尽可能均匀分布。该方法能提高重建精度及收敛速度,同时利用前后正交投影角度下射线经过像素信息关系,可将重建速度提高1倍。
图像重建 代数重建技术 倾斜扫描 投影序列排序 image reconstruction algebraic reconstruction technique inclined scanning projection access order 
光学技术
2006, 32(3): 0389
作者单位
摘要
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院,北京 100083
基于FDK重建算法和圆轨道锥束扫描的三维ICT(industrial computed tomography)因算法的简洁性和工程实现的可行性已成为目前主要的3D-ICT成像技术。由于受探测器长度的限制,该技术的扫描视场小,所以可检构件尺寸受到限制。为解决较大尺寸构件3D-ICT的检测问题,讨论了一种仅需旋转检台偏置的大视场3D-ICT成像方法,推导了基于FDK原理的滤波反投影(filter back-projection,FBP)重建算法。计算机模拟和实验结果证明了该技术的正确性。分析表明,其水平方向的有效扫描视野比基于FDK的圆轨道锥束扫描三维CT提高了80%以上。
工业CT FDK重建算法 圆轨道扫描 大视场扫描 industrial CT 3D-ICr 3D-ICT FDK reconstruction algorithm circular orbit scan large field of view scan 
光学技术
2006, 32(2): 0209
作者单位
摘要
北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083
在扇束X射线ICT系统中,由于探测器响应不一致性,在重构图像上会引起环状伪影.为解决这个问题,提出了一类可以抑制探测器响应不一致性,从而能消除环状伪影的扫描采样方式;归纳、分析了这类扫描方式所必须满足的一个条件.计算机模拟和实验证明,在满足这个条件的扫描采样方式下,具有响应不一致性的探测器获取的投影数据无须任何额外的处理,即可使用相应的滤波反投影重构算法,重构出环状伪影显著减弱的图像.
计算机层析成像 射线检测 环状伪像 响应不一致 
光学 精密工程
2002, 10(6): 542

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