圆球形辅助靶标的单目视觉测量系统中，光轴和球心不共线会使二维椭圆图像中心与实际球心成像坐标产生偏差，针对此，提出一种单目视觉的球形靶标球心成像坐标求解方法。首先，对单目成像系统进行标定，分析球心成像坐标与对应二维椭圆图像中心之间偏差影响因素，建立单目球心成像坐标求解模型。其次，采用改进Zernike矩方法实现对椭圆图像边缘亚像素的提取，仿真实验表明其椭圆中心定位精度提高了25.00%以上。最后，设计单目测量球形靶标距离实验方案，对不同间隔的球形靶标进行实验验证，结果表明所提方法求解的球形靶标移动距离与实际值的最大绝对偏差小于0.039 mm，满足单目视觉机器人系统目标定位精度、稳定性的要求。

边缘定位是锂电池涂布测量的关键，但由于生产的震动和纠偏原因，边缘会出现虚化和卷边等现象。为了提高锂电池涂布在线检测的精度和鲁棒性，本文结合锂电池涂布生产的特点提出了边界渐进定位法，实现了边缘的快速准确检测。首先利用跨邻域方向边界检测算子进行初次边缘定位，以提高弱边界的检测能力；再利用局部极值差分算法配合选择性峰值排序获得边缘像素级定位，保证了边缘投影的保峰性和抗噪性，提高了边缘定位的效率；最后，基于分段三次样条边界插值和分段直线拟合方法，实现了边缘的亚像素高精度定位。实测结果表明，算法在直线型边缘上具有较强鲁棒性。

提出了一种锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法。分析了锂电池涂布生产系统,建立了基于线阵相机视觉测量系统方案;研究了线阵相机的标定技术,根据涂布生产特点和检测需求采取了单维度标定法,简化了标定方法,提高了标定精度。在此基础上,对相应的软件系统进行了开发,并应用于现场实践。实践结果表明,该标定方法满足实际生产中涂布测量需求。