1 沈阳理工大学 机械工程学院, 沈阳 110159
2 泰州市翔达消防器材有限公司, 江苏 泰州 225300
3 中国科学院 沈阳自动化研究所 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 沈阳 110016
针对野外复杂路面对轮腿复合式移动平台的运动性能和越障性能的需求, 应用ADAMS软件建立了移动平台的简化虚拟样机模型, 并在各个关节处添加对应约束、驱动力以及扭杆弹簧, 并建立仿真环境。通过动力学仿真分析, 观察移动平台车轮及扭杆弹簧的加速度、垂向力以及位移变化等因素, 验证了该移动平台对野外复杂路面的适应能力以及越障能力。
移动平台 野外复杂路面 虚拟样机模型 越障 mobile platform complex road surface in the field ADAMS automatic dynamic analysis of mechanical systems ( virtual prototype model obstacle surmounting
河北大学物理科学与技术学院, 河北省光电信息材料重点实验室, 河北 保定 071002
采用磁控溅射技术制备并通过不同温度的快速热退火得到了不同表面形貌的纳米银膜。 利用XRD, SEM和紫外-可见-近红外透射光谱等技术研究了纳米银膜的结构、 表面形貌与光学性质。 实验结果表明, 随着退火温度的升高, 银膜开口面积分数、 银岛(纳米粒子)间距增大, 长宽比减小, 银岛由各向异性的蠕虫状变成各向同性的纳米球; 表面等离激元共振带发生连续的蓝移, 半高宽变窄。 分析表明, 纳米银膜的表面等离激元共振特性可以通过热退火诱导的表面形貌变化实现调整。
纳米银膜 表面等离激元 表面形貌 快速热退火 Nano-Ag films Surface plasmon Surface morphology Rapid thermal annealing
河北大学物理科学与技术学院光电信息材料重点实验室, 河北 保定 071002
采用等离子体增强化学气相沉积技术，通过改变CO2流量制备了不同氧含量的非晶氧化硅薄膜。利用紫外可见吸收谱、傅里叶红外吸收谱和稳态/瞬态光致发光谱等技术研究了薄膜的微观结构和光学特性。实验结果表明，随着氧含量的增加，薄膜的带隙增大，光致发光强度增加、峰值朝高能方向移动、光谱半峰全宽展宽。时间分辨光谱显示薄膜发光峰值处的衰减时间随氧含量的增加从6.2 ns单调增加到21 ns，而同一样品的发光寿命随发射波长能量增加而减小。综合分析光学吸收、发射及发光衰减特性表明，薄膜的发光机制主要归结为非晶材料带尾态之间的辐射复合。
光谱学 带尾态发光 光学吸收 时间分辨光谱 非晶氧化硅
1 广州市皮肤病防治所,广州市,510095
2 广州市妇婴医院
目的 探讨妊娠期尖锐湿疣的治疗方法.方法 按照随机原则,将患者分为A、B两组,A组44例,采用CO2激光治疗;B组41例,采用冷冻治疗.并随访至患者分娩后半年.结果 A、B两组治愈率和复发率分别为:81.8%(36/44),34.1%(15/44);61.0%(25/41),43.9%(18/41).A组与B组间治愈率差异有显著性意义(P＜0.05),复发率比较差异无显著意义(P＞0.05).结论 CO2激光治疗妊娠期尖锐湿疣,其治愈率高于冷冻治疗,但未能有效阻止妊娠期尖锐湿疣复发.
妊娠 尖锐湿疣 激光 冷冻
