为解决大机动目标拦截过程中加速度信息难以预测的问题, 利用自适应RBF神经网络和反步滑模控制技术提出一种新型三维智能制导律。首先, 基于零化视线角速率的思想, 建立了拦截机动目标的三维制导模型, 并结合反步滑模算法设计了有限时间制导律;然后, 将目标加速度信息视为控制系统的不确定性, 采用RBF神经网络对其进行在线估计和补偿, 同时设计自适应切换增益以抑制控制系统抖振;最终, 基于Lyapunov直接法证明了整个闭环控制系统的稳定性, 并通过对比仿真验证了所提三维制导律的有效性和优越性。
导弹拦截 三维制导律 反步滑模 神经网络 自适应控制 missile interception 3D guidance law backstepping sliding mode control neural network adaptive control
1 新疆师范大学化学化工学院， 新疆 乌鲁木齐830054
2 新疆师范大学生命科学学院， 新疆 乌鲁木齐830054
采用电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)法系统测定罗布泊地区不同经纬度土壤样品中28种微量元素的含量。 结果发现各金属元素含量在土壤剖面上表现出由表层向底层逐渐增加的趋势； 生命体必需元素P的含量在各个样品中含量非常低， 其中表层含量最低， 其他四个层位含量相当。 研究结果将有助于了解罗布泊地区干涸后沉积生态系统演变过程。
罗布泊 微量元素 ICP-MS ICP-MS Lop Nur Trace elements 光谱学与光谱分析
2012, 32(6): 1674
