针对大尺寸三维物体的测量需求，提出了一种超大尺度的线结构光传感器标定方法。使用平面靶标标定出摄像机内参数的初值，以相邻两控制点之间的距离为约束用LM 优化算法对初值进行优化；采用准一维靶标进行结构光参数标定，提出了一种利用两行标记点求解控制点三维坐标的方法，该方法基于消隐点性质以及各控制点与标记点之间的几何约束。实验结果表明，所提出的标定方法和控制点三维坐标求解方法具有较高的精度和稳定性，且准一维靶标较平面靶标加工成本低、加工难度小、标定过程灵活方便，更适用于大尺度现场标定。
传感器 线结构光传感器 超大尺度标定 准一维靶标 消隐点 中国激光
2015, 42(12): 1214001
针对基于二维平面靶标的双目标定问题，为提高标定稳定性及标定精度，从单应性矩阵的角度分析了标定姿态的选择对标定结果的影响，提出对标定姿态进行规避的三个性质。三个性质分别指出，避免出现只平移靶标及在靶标平面内旋转靶标的姿态，尽量避免靶标平面与图像成像面平行的姿态。在此基础上，提出了一种五姿态集标定方法。实验结果表明，三个性质应用价值高，有利于保证标定精度；当每个姿态集下拍摄不少于三对图像时，五姿态集标定法能达到较高的标定稳定性与标定精度。
测量 双目标定姿态 五姿态集标定 单应性矩阵 标定精度 标定稳定性
