作者单位
摘要
昆明理工大学 国土资源工程学院,云南昆明600093
针对激光扫描获取城市场景出现不同时期位置偏差,传统点云配准方法存在效率低和鲁棒性低等局限性,本文提出了顾及杆状物和车道线的点云配准改进方法。首先对滤波后的点云进行体素格网降采样,再利用布料模型滤波对地面点滤波,后使用K均值无监督分类非地面点云,后用先验的随机一致抽样法提取杆状物作为目标特征,并根据点云反射强度提出点云灰度图和空间密度分割法提取车道线。利用改进迭代最近点(ICP)算法和法向量约束,将杆状物作和车道线作为配准基元,几何一致算法剔除错误点对,并使用双向KD-tree快速对应特征点的关系,加快配准速度和提高精度。经实验证明,在低重叠度的城市点云场景耗时不到20 s,且只迭代20次,精度可达1.987 7×10-5 m,可实现城市道路场景点云的高效准确配准。
车载激光扫描 杆状物 地面点滤波 K均值 车道线 改进ICP vehicle laser scan pole-like object ground point filtering K-means lane lines improved Iterative Closest Point(ICP) 
光学 精密工程
2024, 32(4): 535
潘乙榕 1,3夏永华 2,3,*杨明龙 2,3陈若 1,3[ ... ]朱琪 1,3
作者单位
摘要
1 昆明理工大学国土资源工程学院,云南 昆明 650093
2 昆明理工大学城市学院,云南 昆明 650051
3 云南省高校高原山区空间信息测绘技术应用工程研究中心,云南 昆明 650093
为确保安全合理地开发岩溶洞穴,往往需要考虑洞内的洪水情况。基于此,提出一种基于三维地理空间信息与洪水数值模拟的溶洞安全水位提取方法。首先采用Green-Ampt法、SCS单位线法和动波法构建山洪模型并验证该模型的可靠性。其次将设计的十年一遇暴雨输入洪水模型计算溶洞入口处洪水过程线,并将该洪水过程数据作为洞内洪水模拟的输入条件。最后选取较为高效的三维湍流模型在溶洞三维模型中进行洪水模拟进而提取溶洞安全水位坐标。结果表明,模拟洪痕和实际调查洪痕位置基本吻合,此次构建的山洪模型适用于该研究区域的洪水计算,且基于大涡模拟的洞内洪水三维模拟结果基本符合实际洞内水位变化特性。该方法可为溶洞开发提供更合理的安全水位参考数据。
遥感 三维地理信息 洪水数值模拟 岩溶洞穴 安全水位 洪水演进 
激光与光电子学进展
2023, 60(6): 0628007
陈若 1,2夏永华 2,*杨明龙 2,**孔志刚 1[ ... ]朱琪 1,2
作者单位
摘要
1 昆明理工大学国土资源工程学院,云南 昆明 650093
2 昆明理工大学云南省高校高原山区空间信息测绘技术应用工程研究中心,云南 昆明 650093
3 国家管网集团西南管道有限责任公司技术中心,四川 成都 610037
云南西部龙陵地区分布有大片的花岗岩,其表层风化强烈,地区雨水充沛,致使边坡坡面侵蚀强烈,水土流失极其严重,现急需开展针对性的水土流失治理方案。以云南省龙陵县花岗岩分布区的风化残积砂质土为研究对象,设计了工程措施、植物措施、工程+耕作措施3种水土保持措施和3个地表坡度(10°,20°,40°)的人工模拟降雨实验,利用三维激光扫描技术对不同坡度下的水土保持措施的水土保持效果进行高精度实时监测,并以产沙率特征和减沙效益特征评价水土保持措施的有效性。实验结果表明:一定降雨强度条件下,坡度是影响坡面侵蚀的最重要因素,坡度越大,产沙速率越快;3种水土保持措施均有不同程度的减沙作用;两种相结合措施的水土保持效果要远远优于单一措施。
全风化花岗岩 土壤侵蚀 地面激光扫描(TLS) 减沙效益 水土保持措施 
激光与光电子学进展
2022, 59(10): 1028005
查陆九 1,3夏永华 2,3,*汪斌 2,**杨明龙 2,3[ ... ]朱琪 1,3
作者单位
摘要
1 昆明理工大学国土资源工程学院,云南 昆明 650093
2 昆明理工大学城市学院,云南 昆明 650051
3 昆明理工大学云南高校高原山区空间信息测绘技术应用工程研究中心,云南 昆明 650093
移动测量系统可同时采集三维激光点云、影像纹理及位置姿态数据,但使用影像照片与激光点云配准融合难以满足高效率和高重叠度的需求。针对这一问题,提出一种在移动测量下使用视频影像与激光点云配准的方法。利用定位定姿系统(POS)传感器提供的位置姿态数据,结合共线方程模型得到视频影像关键帧与激光点云初始配准值;利用基于Robust估计的选权迭代法提高初始配准值精度,确定配准参数的精确值;自视频影像生成立体密集匹配点云,并与三维激光点云进行最邻近迭代配准。实验结果表明,视频影像与车载激光点云的配准方法是可行的,配准精度高,能满足城市街道三维重建、部件采集、目标提取等量测应用需求。
视频影像 激光点云 配准 关键帧 移动测量系统 
激光与光电子学进展
2022, 59(10): 1013001
柏宏强 1,2夏永华 1,2,*杨明龙 1,2,*李照永 3黄德 1,2
作者单位
摘要
1 昆明理工大学国土资源工程学院, 云南 昆明 650093
2 云南省高校高原山区空间信息测绘技术应用工程研究中心, 云南 昆明 650093
3 昆明市城市地下空间规划管理办公室, 云南 昆明 650011
溶洞表面具有复杂、不规则性,现有的诸多的建模方法都是按照统一分辨率来进行三维重建,但是在三维重建过程中效率很低,且模型文件过大,对后续专业应用造成了很大困难,因此提出了一种基于三维激光点云特征线提取的技术,并针对溶洞进行了多分辨率三维重建。首先,采用改进邻近点几何特征提取溶洞特征值,增加法向量角作为检测特征点的参数;其次,用社会粒子群(SPSO)算法与模糊C-均值(FCM)聚类算法实现点云分类;再次,采用折线生长方法将特征点连接成特征线,并将其投影到三维点云上;最后,利用分类后的点云按照不同分辨率建模,实现高精度、高质量、高效率溶洞三维重建。实验结果表明,该方法可以按照不同分辨率进行建模,减少了三维重建后模型的数据量,提高了三维重建效率,在溶洞三维重建方面具有较高的实用价值。
遥感 岩溶洞穴 精度分类 点云分类 特征线提取 模型构建 
激光与光电子学进展
2020, 57(20): 202802
龙丽娟 1,2夏永华 1,2,*黄德 1,2
作者单位
摘要
1 昆明理工大学国土资源工程学院, 云南 昆明 650093
2 云南省高校高原山区空间信息测绘技术应用工程研究中心, 云南 昆明 650093
以3ds Max脚本(MAXScript)建模为主、手动组合变电站建筑物单体为辅,提出一种基于三维激光扫描点云数据的变电站三维模型构建方法。所提方法能够解决变电站三维建模中手工建模效率低和模型可扩展性差等问题。以云南省富源县某110 kV变电站三维建模为例展开实验,实验结果表明,所提方法在一定程度上可满足精度要求,并且能够降低变电站的建模成本,提高变电站的建模效率。
遥感 三维激光扫描点云数据 变电站三维建模 MAXScript 可扩展性 
激光与光电子学进展
2020, 57(20): 202801
作者单位
摘要
1 昆明理工大学国土资源工程学院, 云南 昆明 650093
2 云南省高校高原山区空间信息测绘技术应用工程研究中心, 云南 昆明 650093
3 昆明市城市地下空间规划管理办公室, 云南 昆明 650011
基于岩溶洞穴复杂表面提出三角网格的拼接与融合方法。首先,通过三角网格空间的几何关系遍历出两个拼接网格边界,找出待拼接边界;其次,采用约束Delaunay三角网格法进行连接并采用B样条插值使连接处过渡自然;最后,采用Laplacian原理进行平滑与消峰处理,使表面光滑。实验结果表明,该方法在岩溶洞三角网格拼接与融合方面能够实现高效自动化,能够减少人工干预;拼接融合完成后的三角网格可导出,以供后续工程设计使用,在工程应用中具有一定的参考价值。
遥感 岩溶洞穴 三角网格 拼接与融合 B样条插值 消除峰值 
激光与光电子学进展
2020, 57(15): 152802
作者单位
摘要
哈尔滨医科大学口腔医学院,哈尔滨市,150001
目的 观察Nd:YAG激光照射后用Dyractflow流动复合体封闭龋洞治疗儿童(牙合)面浅龋的临床效果.方法 80颗恒磨牙牙(牙合)面浅龋,随机分成两组,每组40颗患牙.治疗组,经Nd:YAG激光照射龋损后,用Dyractflow流动复合体封闭龋洞;对照组,用牙钻祛除龋坏牙体组织,用Dyract flow流动复合体封闭龋洞.治疗后1年及2年后复查Dyractflow流动复合体的保留率.结果 治疗组40颗患牙中38颗Dyract flow流动复合体保存完好,保留率为95%;对照组40颗患牙中34颗Dyractflow流动复合体保存完好,保留率85%.治疗组疗效明显优于对照组.结论Nd:YAG激光照射后用Dyract flow流动复合体封闭龋洞是治疗儿童(牙合)面浅龋的安全有效的方法.Shallow Carries in Children with Light Cure Dyract Flow after Nd:YAG Laser Irradiation:aClinical Research
激光 流动复合体 (牙合)面浅龋 
中国激光医学杂志
2008, 17(1): 35

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