报道了近年来昆明物理研究所在富碲水平推舟液相外延碲镉汞外延薄膜制备技术方面的进展。2019年以来, 突破了.120 mm碲锌镉晶体定向生长技术, 使碲锌镉衬底沉积相和夹杂相密度 ≤ 5×103 cm-2, 位错腐蚀坑密度(EPD)≤4.0×104 cm-2,.120 mm(111)晶圆衬底的 Zn组份分布极差 ≤0.36%。基于碲锌镉衬底技术的进步, 液相外延碲镉汞薄膜的最大生长尺寸达到了 70 mm×75 mm, 薄膜位错腐蚀坑密度均值为 5×104 cm-2, X射线双晶回摆曲线半峰宽(DCRC-FWHM)≤35 arcsec, 部分可控制到 25arcsec以下; 50mm×60 mm尺寸长波碲镉汞薄膜的厚度极差≤±1.25.m, 室温截止波长极差≤±0.1.m, 中波碲镉汞薄膜相应指标分别为 ≤±1.m、≤± 0.05.m。材料技术的进展促进了制冷型碲镉汞探测器产能提升和成本的降低, 也支撑了高性能长波/甚长波探测器、高工作温度(HOT)探测器以及 2048×2048、4096×4096等甚高分辨率高性能探测器的研制。

在富Te生长条件下，采用垂直布里奇曼法(vertical Bridgman method, VB)生长的部分碲锌镉 (Cdi—xZn”Te, CZT)晶体内存在导电类型转变界面。为深入探讨碲锌镉晶体导电类型转变界面形成的 原因，结合晶体导电类型和红外光谱透过率的测试结果与第一性原理的理论计算进行分析，结果表明， 碲锌镉晶体内的导电类型转变界面是晶体生长过程中形成的Cd空位(Vcd)缺陷与Cd间隙(CdJ缺 陷导致的。在富Te条件的生长过程中，Cd空位缺陷易于形成，碲锌镉晶体材料中含有大量的Cd空 位缺陷，材料的导电型为p型。在晶体生长结束阶段的降温过程中，Cd原子会扩散至碲锌镉晶体中， 促进了 Cd间隙缺陷的形成，在碲锌镉晶体材料中形成Cd间隙缺陷，导致晶体材料的导电性转变为n 型。

为提高调制分类识别精确度, 降低计算复杂度, 提出了一种基于卷积神经网络 (CNN)与红绿蓝(RGB)循环谱二维图的智能调制识别方法。基于循环谱特征可识别调制类型的机理, 为了降低计算复杂度, 将三维的循环谱转换为二维平面的 RGB循环谱图, 并将其用于构建数据集; 将一种计算复杂度较低的 CNN作为调制类型分类识别器。仿真结果表明, 所提出的智能调制识别方法能够以较低的计算复杂度, 获得更高的分类精确度。

采用传统布里奇曼法生长碲锌镉晶体, 在配料过程中添加适当过量的 Cd, 并在晶体生长结束阶段的降温过程中加入晶锭原位退火工艺, 晶体的第二相夹杂缺陷得到了有效抑制。根据晶体第二相夹杂缺陷的形成机理, 结合热扩散理论和碲锌镉晶体的 P-T相图, 研究了退火温度对晶体第二相夹杂缺陷密度和粒度(尺寸)的影响, 获得了抑制碲锌镉晶体第二相夹杂缺陷的退火条件。利用优化的退火条件制备碲锌镉晶体, 晶体第二相夹杂缺陷的尺寸小于 10 .m, 密度小于 250 cm-2。

在富 Te生长条件下，通过垂直布里奇曼法制备的部分碲锌镉晶体内存在导电类型转变界面。采用富 Te液相外延技术在含有导电类型转变界面的碲锌镉衬底上生长碲镉汞薄膜，制成的红外焦平面探测器响应图上存在明显的响应不均匀分界面。碲锌镉晶体的导电类型转变由缺陷类型的不同引起，为消除碲锌镉衬底的导电类型转变界面，提升碲镉汞红外焦平面的成像质量，对含有导电类型转变界面的碲锌镉晶体进行了 Cd饱和气氛退火实验，研究了时间和温度等退火条件对晶体导电类型转变界面的影响，探讨了 Cd间隙和 Cd空位缺陷的形成机制，为晶体生长过程中的 Cd空位缺陷抑制提出了解决思路。

虚拟体育运动是一种逼真自然的人机交互系统。传统散斑相关算法的搜索速度较慢，不能满足虚拟体育运动对实时性的要求。通过对数字散斑相关测量方法的研究，提出一种有效的基于邻域相关信息的快速搜索方法，极大地降低了对应点匹配的计算复杂度，进而提高了深度测量的速度。根据测量结果的误差特征，提出了距离加权邻域平均插值算法，可以显著提高深度测量的精度。实测实验证明了该方法的有效性。

提出了求解非线性散射介质内辐射传递的积分矩方法.将辐射传递方程中散射相函数的积分项转化为辐射强度各阶矩的线性组合.散射相函数为勒让德多项式展开形式，辐射强度矩的最高阶数与散射相函数的展开项数相同.将原本复杂的积分微分方程转化为微分方程，通过积分法求解此方程.积分矩方法不需要对立体角进行离散，不会引起射线效应.积分矩方法的计算结果与其他数值方法符合得很好，具有很高的计算精度.同时，在较少计算网格数的条件下，仍然可以得到较为满意的结果.

介绍了一种碲锌镉晶体生长炉温度场一阶仿真的实用方法。该方法基于传热学原理，利用蒙特卡罗法计算没有解析表 达式的角系数，利用MATLAB的矩阵计算功能实现多变量线性代数方程组的求解，具有简单、易用的特点。

介绍机器人水下焊接V形焊缝图像处理中基于模糊推理的阈值自动选取的算法，提出基于路径跟踪的强干扰的去除方法。制作9种不同形状的窗口模板，以列扫描方式求取这些窗口所覆盖的区域内最大的平均灰度值，同时获取取得最大灰度平均值时的垂直方向的位置，然后根据获取的最大平均灰度值以及相邻区域最大平均灰度值的改变量进行模糊推理,判断获得这些窗口所覆盖区域的阈值。最后跟踪取得最大灰度平均值时的所有位置，在最低位置以下以及最高位置以上检测经阈值处理后的白点，可以消除因水泡、较强弧光形成的干扰。