机器视觉检测是当下热门的检测方法。针对客车踏板流水线生产工件数量大、检测精度低的问题,采用线结构光标定方法,实现了工件孔位尺寸信息与位置信息的批量检测。针对激光线不稳定以及无法准确识别中心线的问题,首先提出一种基于Hessian矩阵的激光中心线提取方法,其次进行激光平面拟合标定以及客车踏板的点云重建,最后对点云图进行投影,在二维图像上进行圆拟合测量计算。实验表明,该检测方法能在500 mm测量精度范围内使孔位的直径检测精度达到0.25 mm,能满足工业现场对孔位尺寸精度与位置精度的测量要求。
线结构光 中心线提取 激光平面标定 三维测量 line-structured light center line extraction laser plane calibration 3-D measurement
本文通过激光辐照的方法,研究了在高温合金试样表面掺杂Y2O3质点的可能性、均匀程度与激光辐照参数的关系。结果表明,当预涂粉末数量为0.035 g/cm2和0.059 g/cm2时,选择功率密度为1.76×104 W/cm2,扫描速度为0.36 m/min时,可获得Y2O3质点在熔掺区中宏观上的均匀分布,其氧化钇的含量达1.2~2.0wt%。
高温合金 氧化钇(Y2O3)质点 激光熔掺