表型分析对于理解植物基因型与环境之间的关系非常重要, 开发高效且成本低的相关技术是精准农业等领域的一项典型需求。 其中, 代表性的RGB-D设备Kinect已用于植物表型分析, 但其应用潜力尚未被充分挖掘。 本文首先梳理比较了Kinect表征三维结构的三种原理方式, 即点云基于深度图像（DI）生成, 通过运动恢复结构（SfM）从彩色图像获得, 以及合并DI和SfM点云生成融合数据（MD）, 并以FARO X330激光扫描仪获取的基准数据评估三种方式的性能。 以植物玉簪为例的分析结果表明, 对叶面积的估算DI点云的准确度最高, 对叶片圆形度和偏心率的反演MD点云表现最佳, 对叶倾角的反演SfM点云的性能最好。 三种方式的结果差异源于它们表征不同结构的表现不同, 对于叶面积的反演, SfM表征叶片相对不完整, 而MD重建叶片的边缘存在不平滑的现象, 导致两者精度不足; 对于表征叶片的几何特征, 通过合并DI和SfM数据生成的MD点云实现了信息增强的效果, 使得其表现优于DI和SfM点云; 叶倾角对深度测量的准确性更敏感, 由于Kinect测量深度过程中通常存在误差, 导致DI和MD点云反演精度偏低, 而SfM点云仅通过彩色图像生成, 因此其表现出反演叶倾角的最佳性能。 性能比较与原因分析表明, 三种方式对不同的结构特征有不同的适用空间, 它们的集成有助于提升Kinect用于植物表型分析的整体性能, 由此形成一种基于Kinect的移动表型高效分析技术; 此外, 提出的叶片几何描绘（LGD）模型可较好拟合叶片轮廓, 有助于恢复部分被遮挡叶片的几何形态。 提出了一种基于Kinect的低成本但高效的移动型三维植物结构表型分析技术, 这对于促进作物监控、农业增产等有基础技术意义。