沈阳理工大学 自动化与电气工程学院, 沈阳 110159
为达到二维修正目的, 设计了一套以数字信号处理器为主控器的硬件系统。本设计选用主控制器为DSP, 型号为TMS320F28335, 并配合使用光电码盘、全桥控制。介绍了修正系统的研究背景和发展现状, 通过实际修正要求和系统结构, 分别阐述了控制系统中主控制芯片、电机控制、编码器等功能模块, 并对电机控制方案进行设计, 实现控制系统电路的小型化, 满足体积小、成本低、低功耗等需求。
二维修正 电机控制 编码器 硬件设计 digital signal processor (DSP) DSP motor control encoder hardware design
