1 沈阳理工大学 机械工程学院, 沈阳
2 沈阳理工大学 辽宁省先进制造技术与装备重点实验室, 沈阳
针对激光位移传感器在检测截面距离时受到同步电机震动影响, 产生随机误差的问题, 运用PSD光电位移传感器及树莓派对误差数据进行采集。以实验室的身管设备为例, 用python、matlab等软件进行曲线拟合, 阐述了身管数据误差进行采集、分析处理及曲线拟合的基本流程, 探讨了PSD在位置误差补偿方面的应用。基于激光位移传感器对身管进行检测, 提高了检测数据的可靠性, 降低了震动导致的误差, 为后续的采集数据处理及三维重建奠定了基础。
误差补偿 传感器 震动误差 曲线拟合 position sensitive device (PSD) PSD error compensation sensor vibration error curve fitting
1 沈阳理工大学 机械工程学院, 沈阳
2 沈阳理工大学 兵器科学与技术研究中心, 沈阳
针对传统图像融合方法引起的清晰度低、轮廓模糊以及适应性差等问题, 提出了一种改进的红外与可见光图像融合方法。采用非下采样轮廓波(NSCT)对红外与可见光图像进行分解, 分别得到带通子带系数与低频子带系数。采用融合准则采用改进的空间频率(MSF-PCNN)获取高频融合系数, 采用改进的脉冲耦合神经网络(PCNN), 即NL-PCNN, 获取低频融合系数。针对两种异源低频信息, 利用改进的加权锐化滤波器和加权均值滤波器作频率梯度分离进行轮廓提取。实验结果表明了所提融合算法的有效性, 在获取图像轮廓信息, 增强融合图像清晰度方面均优于传统的图像融合算法, 具有较高的自适应能力。
图像融合 NSCT变换 改进PCNN 带通子带 低频子带 轮廓提取 image fusion nonsubsampled contourlet transform (NSCT) improved pulse coupled neural networks (PCNN) bandpass sub-band low frequency sub-band contour extraction
1 沈阳理工大学 信息科学与工程学院, 沈阳 110159
2 沈阳建筑大学BIM计算研究中心, 沈阳 110168
3 沈阳理工大学 机械工程学院, 沈阳 110159
针对传统单端元提取方法不能描述端元变异、限制混合像元分解精度的缺点, 提出一种基于像元纯净指数的多端元提取算法（Multiple Endmember Extraction Algorithm Based on Pixel Purity Index, PPI-MEE）。首先将图像划分为不重叠的图像块, 并分别利用改进的PPI算法提取候选端元集, 然后利用候选端元的邻域像元光谱信息对候选端元进行优化和精选。最后, 对优化精选后的端元集分类得到每类地物的多端元光谱集。仿真数据和真实高光谱数据的实验结果表明, 提出的多端元提取策略具有表征遥感图像中端元光谱变异的能力, 能够提高端元提取精度和混合像元分解精度。
高光谱图像 多端元提取 端元光谱变异 空间信息 像元纯净指数 hyperspectral imagery multiple endmember extraction endmember spectral variability spatial information pixel purity index
研究了以惯性转子陀螺为执行机构的弹丸姿态控制问题。通过在弹丸弹头内部安装转子陀螺机构, 利用转子陀螺机构提高弹丸的射击精度, 为了更好的研究转子陀螺机构对弹丸的影响, 首先, 运用陀螺近似理论分析, 得出陀螺力矩能影响弹丸的飞行姿态。其次, 建立了转子陀螺动力学模型, 从陀螺的动量矩定理阐述了这种控制方案在理论上是可行的。最后, 验证了转子陀螺进动性能对弹道特性产生的影响。建立了转子控制弹丸姿态动力学模型并进行了数值仿真, 仿真结果得到, 转子陀螺为执行机构能影响弹丸的射程、射偏。因此证明了惯性转子陀螺控制弹丸姿态的研究是可行的。
转子陀螺 进动特性 弹道特性 数值仿真 rotor gyroscope precession characteristic ballistic characteristic numerical simulation
1 沈阳理工大学 机械工程学院, 沈阳 11015
2 沈阳理工大学 机械工程学院, 沈阳 110159
针对空间曲柄摇杆机构的优点, 研究分析了将其应用到扑翼飞行器驱动机构上的可行性。基于传统图解法, 建立驱动机构的数学模型, 综合考虑安装方便和结构紧凑, 确定机构尺寸的大小。建立虚拟样机进行仿真分析, 验证理论设计的正确性。结果表明, 该结构可以作为扑翼飞行器的驱动机构。
扑翼飞行器 空间曲柄 摇杆机构 虚拟样机 仿真分析 flapping wing aircraft space crank rocker mechanism virtual prototype simulation analysis
以热电池电堆自动缠绕机为研究对象, 根据电堆缠绕的实际工艺要求, 对电堆缠绕机进行了设计, 并对缠绕机进行了静力学和动力学分析。首先对机器进行三维建模, 建立缠绕机的有限元模型, 在Workbench中对上主轴和下地板进行强度分析, 得到主轴在夹紧电堆且满足一定压力情况下的最大应力和应变值。对滑台进行动力学分析, 得出滑台的速度及加速度关系曲线。分析结构的薄弱点, 进一步对结构进行优化和改进。改进后的结构在受同等力的情况下, 应力和应变值明显减小, 能够满足工作要求。通过以上设计分析, 为热电池电堆缠绕机的设计提供了理论依据。
热电池 电堆 缠绕机 有限元分析 动力学分析 thermal battery stack winding machine finite element analysis dynamics analysis
沈阳理工大学 自动化与电气工程学院, 沈阳 110159
为达到二维修正目的, 设计了一套以数字信号处理器为主控器的硬件系统。本设计选用主控制器为DSP, 型号为TMS320F28335, 并配合使用光电码盘、全桥控制。介绍了修正系统的研究背景和发展现状, 通过实际修正要求和系统结构, 分别阐述了控制系统中主控制芯片、电机控制、编码器等功能模块, 并对电机控制方案进行设计, 实现控制系统电路的小型化, 满足体积小、成本低、低功耗等需求。
二维修正 电机控制 编码器 硬件设计 digital signal processor (DSP) DSP motor control encoder hardware design
利用遗传算法与最大熵值法相结合的算法对毫米波辐射图像进行处理。通过结合遗传算法改善了最大熵值法运算速度慢的弱点, 实现了毫米波图像的双阈值分割。实验表明通过遗传算法改进的最大熵值法在提高求解最优阈值速度和对分辨率低的毫米波图像实现多目标的同时, 提取效果更加理想。
遗传算法 毫米波图像 双阈值分割 genetic algorithm millimeter wave (MMW) image dual-threshold segmentation
