1 沈阳理工大学 机械工程学院, 沈阳
2 沈阳理工大学 辽宁省先进制造技术与装备重点实验室, 沈阳
针对激光位移传感器在检测截面距离时受到同步电机震动影响, 产生随机误差的问题, 运用PSD光电位移传感器及树莓派对误差数据进行采集。以实验室的身管设备为例, 用python、matlab等软件进行曲线拟合, 阐述了身管数据误差进行采集、分析处理及曲线拟合的基本流程, 探讨了PSD在位置误差补偿方面的应用。基于激光位移传感器对身管进行检测, 提高了检测数据的可靠性, 降低了震动导致的误差, 为后续的采集数据处理及三维重建奠定了基础。
误差补偿 传感器 震动误差 曲线拟合 position sensitive device (PSD) PSD error compensation sensor vibration error curve fitting
以热电池电堆自动缠绕机为研究对象, 根据电堆缠绕的实际工艺要求, 对电堆缠绕机进行了设计, 并对缠绕机进行了静力学和动力学分析。首先对机器进行三维建模, 建立缠绕机的有限元模型, 在Workbench中对上主轴和下地板进行强度分析, 得到主轴在夹紧电堆且满足一定压力情况下的最大应力和应变值。对滑台进行动力学分析, 得出滑台的速度及加速度关系曲线。分析结构的薄弱点, 进一步对结构进行优化和改进。改进后的结构在受同等力的情况下, 应力和应变值明显减小, 能够满足工作要求。通过以上设计分析, 为热电池电堆缠绕机的设计提供了理论依据。
热电池 电堆 缠绕机 有限元分析 动力学分析 thermal battery stack winding machine finite element analysis dynamics analysis
沈阳理工大学 自动化与电气工程学院, 沈阳 110159
为达到二维修正目的, 设计了一套以数字信号处理器为主控器的硬件系统。本设计选用主控制器为DSP, 型号为TMS320F28335, 并配合使用光电码盘、全桥控制。介绍了修正系统的研究背景和发展现状, 通过实际修正要求和系统结构, 分别阐述了控制系统中主控制芯片、电机控制、编码器等功能模块, 并对电机控制方案进行设计, 实现控制系统电路的小型化, 满足体积小、成本低、低功耗等需求。
二维修正 电机控制 编码器 硬件设计 digital signal processor (DSP) DSP motor control encoder hardware design
1 沈阳理工大学装备工程学院，辽宁 沈阳 110159
2 沈阳理工大学机械工程学院，辽宁 沈阳 110159
提出了一种新型的非球面变焦距曲面复眼结构。整个结构将曲面基底分为三个类扇形区域，每一区域微透镜阵列能够对一定物距的目标物成像，使得人造复眼在一定范围内实现焦距调节；根据微透镜所处的区域和位置，计算出微透镜的基本尺寸，并对微透镜进行了非球面优化。对所设计的曲面复眼进行了光线追迹，仿真结果表明成像球差降低到初始值的近百分之一，能够实现焦距调节，并解决了每一个微透镜在边缘处的球差问题，极大的提高了成像效果。
曲面复眼 变焦距 非球面优化 光线追迹 curved compound eye zoom aspheric surface optimization ray tracing
