1 中国人民解放军92941部队, 辽宁 葫芦岛 125001
2 华中光电技术研究所—武汉光电国家实验室, 湖北 武汉 430223
调制转台的到位精度以及速度平稳性直接影响舰载旋转调制激光陀螺惯性导航系统的导航定位精度。摩擦会使调制转台产生极限环现象,进而严重影响调制转台的到位精度以及速度平稳度。针对上述问题,基于变结构控制策略设计了旋转调制激光陀螺惯性导航系统旋转调制转台伺服控制系统,可以有效克服由于摩擦、未建模误差以及电机力矩波动产生的极限环现象。仿真结果表明,存在摩擦、未建模误差等外界干扰的条件下,调制转台的到位精度以及速度平稳度均能得到较为满意的结果。
变结构控制 旋转调制激光惯导 伺服控制 趋近律 variable structure control modulation laser gyro inertial navigation system servo control approach law
1 华中光电技术研究所—武汉光电国家实验室, 湖北 武汉 430223
2 总装武汉军代局, 湖北 武汉 430064
为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方法.为便于导弹姿态控制系统的设计,将复杂导弹姿态运动方程分解成三个简单的子系统,即俯仰通道子系统、偏航通道子系统和滚转通道子系统,同时将三个通道间的耦合项等效为外界干扰.当三通道间的耦合项有界时,分别给出了三个子系统的控制器.仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性,并且有效消除了系统抖振现象.
导弹姿态控制 二阶滑模控制 抖振 李雅普诺夫函数 missile attitude control second-order sliding mode variable structure contr chattering Lyapunov function
