为了在现有禁核试验条件下开展核爆电磁脉冲探测技术研究，对实测的非均匀采样核爆电磁脉冲数据进行阈值检波、直流剔除、滤波、插值和归一化处理后，采用小波分析提取信号第四尺度小波系数能谱熵、第一尺度和第四尺度小波系数计盒分形维数特征值，在统计分析的基础上分别建立其专用隶属度函数；利用模糊识别理论，对核爆电磁脉冲信号和作为主要探测干扰信号源的闪电电磁脉冲信号进行了模糊识别，获得了总识别率为99.41%的识别效果。
核爆电磁脉冲 闪电电磁脉冲 模糊识别 小波分析 nuclear electromagnetic pulse lightning electromagnetic pulse fuzzy identification wavelet analysis
1 国防科学技术大学 机电工程与自动化学院,长沙 410073
2 总参陆航部军代局,北京 100083
针对弹体耦合干扰力矩、摩擦力矩及参数扰动对导引头伺服系统跟踪性能的影响,基于输出多采样和区域极点配置技术,研究了导引头伺服系统的输出多采样率变结构控制,给出了确定控制器参数的方法。所设计的控制器能保证闭环系统是有界稳定的,且无需利用系统的状态作为反馈而仅利用输出采样来设计控制器,因而无须伺服机构中安装测速单元,有效节省了机构的体积和重量,有较强的实用性且易于实现。仿真结果表明,所设计的控制器对弹体耦合干扰力矩及系统参数扰动有较强的鲁棒性,且具有较高的跟踪精度,因而在导引头伺服系统这类对体积和质量有严格限制的伺服系统中具有较好的应用前景。
导引头 伺服系统 输出多采样率 变结构控制 seeker servo system multirate output feedback variable structure control
1 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
2 空装驻株洲331厂军代室,湖南,株洲,412000
3 衡阳北方光电集团股份有限公司,湖南,衡阳,421000
采用基于DSP和CPLD的数字化伺服控制技术解决光电传感器的机载应用问题:隔离机体的高频振动并随动于驾驶员头盔.利用TMS320LF2407的强大数字处理能力和丰富的外围接口实现伺服系统位置环、速度环和电流环的数字控制,将陀螺模拟信号经V/F转换成10 kHz～90 kHz的频率信号,采用Lattice LC4512V的10M基频对的频率信号计数成16位数字信号,实现陀螺与DSP的无缝高速连接.试验结果表明数字伺服系统达到了较高的控制精度,能满足光电传感器的机载使用要求.
光电传感器 伺服系统 数字化 DSPTMS320LF2407 LC4512V
