海上升压站自动巡检系统是一种面向海上升压站全站的智能巡检机器人系统，主要完成对海上升压站中电缆、设备、仪表等装置的自动化巡检任务。设备的运行状态往往通过指示灯的颜色判断，这是自动巡检的一项关键任务。由于指示灯的半透明特性，其在不均匀光照下存在反光问题，使得颜色和亮度信息及其非均匀特性的混合，造成了指示灯图像的“数据不敏感特征”。传统的RGB颜色空间的均匀性较差，使得只依靠RGB颜色空间对指示灯颜色检测存在较大误检。相对于RGB空间，HSI空间能够非常直观的表达色彩的明暗、色调以及鲜明程度，方便进行颜色之间的对比。因此，文中提出将指示灯图像从传统的RGB颜色空间转换到HSI空间，通过提取H分量计算直方图相似度的指示灯颜色检测方法。实验结果表明，该方法大大提高了指示灯颜色检测精度，尤其在不均匀光照下有较强的抗干扰能力。

现有核磁共振设备面对主磁场不均匀多是采取贴磁片等补偿磁场不均匀等硬件方法，但这给成像带来图像伪影，图像模糊等不良影响。针对磁共振成像中磁场不均匀的问题，提出了一种主磁场不均匀下的分数域磁共振成像方法。首先选择待成像活体组织的某一层，在该层上选择若干个点，测量该层面上的磁场强度大小，在磁共振成像原理的基础上，建立成像区域磁场强度分布模型，然后建立磁场的多项式模型，按照测量的磁场中是否存在明显的二阶分量可以将该多项式模型分为二阶多项式模型和高阶多项式模型；之后，将这两个模型分别代入磁共振的自由感应衰减(FID)信号中，对于二阶模型可以用分数阶傅里叶变换工具进行求解成像物体某一层上的自旋密度函数，对于高阶模型需要通过求解代数方程的方法得到成像物体某一层面上的自旋密度函数，这样便建立了主磁场任意不均匀下的磁共振信号模型。实验结果表明，该方法达到与均匀主磁场下近似同样的效果。

信道估计是指接收机获知信道状态信息的方法和过程。信道估计的准确度决定了接收机的工作性能, 所以均衡之前,必须先进行信道估计。目前, 激光光学传输信道估计成为多输入多输出正交频分复用的自由空间光通信系统的关键技术。传统的压缩感知方法作为一种信道估计的有效方法, 具有恢复和重构原始信号的能力, 但在计算复杂度上付出了一定的代价。快速贝叶斯匹配追踪算法克服了现有方法重构精度低和复杂度高缺点。通过先验模型选择和近似的最小均方误差的参数向量的估计, 快速贝叶斯匹配追踪算法提供了估计信道冲激响应的一种有效方式。仿真结果表明, 与传统的基于压缩感知的方法相比, 该方法能显著提高系统的性能。