南京航空航天大学机电学院, 江苏 南京 210016
为满足实时、高效、高精度的便携式三维测量要求,提出了一种基于十字激光线的三维测量方法。综合线结构光和双目立体视觉两种测量原理的优点,设计了新颖的融合式测量模型,解决了局部线激光数据到全局面数据的转换;创新性的十字激光线结构光模式,相比于传统的一字激光线测量效率提升2倍;提出的基于GPU加速的自适应阈值的激光线提取方法,实现了激光线中心的亚像素精确、实时提取和三维测量;设计的匹配能量法稳定、精确地解决了便携式测量过程中的数据拼接,实现了局部坐标系到全局坐标系的数据统一;最后利用搭建的软硬件平台进行了测量性能参数验证,结果表明满足实时高精度测量应用的需求。
三维测量 结构光 立体视觉 交叉激光 实时 3D measurement structured light stereo vision cross laser real-time
南京航空航天大学机电学院, 江苏 南京 210020
为了消除投影仪伽马非线性对相位波动误差的影响，提出了基于八步相移法的伽马非线性误差消除方法。对相位解析表达式进行了数学分析和推导，建立了相位与投影仪伽马值的数学模型，针对投影仪的四阶以内的伽马非线性误差，相位求解表达式消除了伽马非线性系数，消除了伽马非线性对相位的影响。实验结果表明,该方法能有效降低由伽马非线性引起的相位波动误差，相位误差的标准偏差降低为原来的8.3%，标准方差降低为原来的20.5%。该方法简单可靠，不受环境光和系统参数的影响，具有很好的通用性。
测量 结构光测量 误差消除 八步相移 伽马非线性 激光与光电子学进展
2016, 53(11): 111202
