对最优广义预测控制算法进行了深入研究, 将无人机的姿态分为快、慢两个回路, 分别将最优广义预测控制算法应用到两个回路的控制律设计中, 并进行了仿真分析。结果表明, 基于最优广义预测控制算法的无人机姿态控制律具有良好的控制性能。
无人机 最优广义预测控制算法 姿态控制 Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Optimal Generalized Predictive Control (OGPC) attitude control
提出一种将函数连接神经网络(FLNN)和轨迹线性化方法(TLC)相结合的新的研究控制方法，并采用此方法设计了无人机纵向飞行控制器。介绍了采用此方法设计无人机纵向飞行控制器的过程，并利用新控制方案对控制器进行了仿真验证，且与TLC控制器进行了比较。结果表明所提出的控制方案可有效地降低建模误差和外部干扰对控制器的影响，提高系统的鲁棒性。
无人机 纵向飞行控制器 函数连接神经网络 轨迹线性化控制 UAV longitudinal flight controller Functional Link Neural Network (FLNN) trajectory linearization control
提出一种基于分层递阶多Agent的无人机自主飞行控制系统，并分别利用动态逆和改进型动态逆方法设计了纵向姿态控制Agent。首先建立了带推力矢量的无人机六自由度模型，并在此基础上推导出纵向控制方程；进而结合奇异摄动理论，将无人机纵向飞行控制系统分成快慢两个回路，并为其分别设计了动态逆控制器和改进型动态逆控制器；最后用设计的控制器对所建无人机模型进行了仿真对比分析。结果表明，基于改进型动态逆设计的控制器是有效的，且比改进前的动态逆控制器具有更好的控制跟踪性能。
多Agent系统 动态逆 纵向姿态控制Agent UAV UAV Multi-Agent System(MAS) dynamic inversion control longitudinal attitude control Agent
本文采用对撞脉冲锁模Nd:YAG激光器输出10 ps脉冲串,经KTP非线性晶体腔外倍频,泵浦喇曼介质为二甲亚砜(DMSO)液体.实验研究了不同透镜焦长、焦点位置及不同喇曼介质氏度对瞬态受激喇曼散射的影响,获得了能量转换效率分别为45.6%和10.5%的前、后向一阶斯托克斯-喇曼散射光,并对实验结果进行了讨论.
皮秒光脉冲 瞬态受激喇曼散射 二甲亚砜(DMSO)
