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同名作者【黄丽薇】论文列表

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基于OGPC的无人机姿态控制律设计

张立珍王庆宇王迷迷黄丽薇郑英

作者单位

摘要

东南大学成贤学院，南京 210088

对最优广义预测控制算法进行了深入研究, 将无人机的姿态分为快、慢两个回路, 分别将最优广义预测控制算法应用到两个回路的控制律设计中, 并进行了仿真分析。结果表明, 基于最优广义预测控制算法的无人机姿态控制律具有良好的控制性能。

无人机最优广义预测控制算法姿态控制 Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Optimal Generalized Predictive Control (OGPC) attitude control

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电光与控制

2017, 24(4): 19

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