桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院，桂林 541004
为了解决复杂环境中大视场、高精度、非接触3维测量问题，采用三目摄像机结构，通过靶标成像来测量被测点3维坐标的测量系统。测量时摄像机采集测量靶标的图像，计算机通过图像处理的方法获取测量靶标上标志点的3维坐标，并提出基于被测点与标志点间距离方程与直线约束的被测点求解优化方法。测量系统通过高精度光栅位移平台带动测量靶标移动来完成测试。结果表明，测量系统在视场范围、测量精度、使用灵活性等方面有较大的改进，能够测量视场深度从2m~5m范围内的视场，测量精度优于0.2mm。
测量与计量 图像处理 3维坐标测量 三目视觉 测量靶标 measurement and metrology image processing 3-D coordinate measurement trinocular vision measurement target
桂林电子科技大学 电子工程学院,广西 桂林 541004
针对基于计算机视觉技术的空间方位测量系统研制过程中摄像机标定问题,分析了通用摄像机模型,深入讨论了镜头的径向畸变和切向畸变对标定精度的影响以及相应的解决办法。介绍了2D 平面标定靶标制作规范,给出了一种改进型SUSAN 算子进行角点亚像素检测的方法,该方法具有速度快、定位精度高等优点。在VC++6.0 环境下调用OpenCV1.0 库函数实现了摄像机的标定,在实现过程中充分利用了OpenCV库函数,提高了标定精度和计算效率。
摄像机标定 改进型SUSAN 算子 镜头畸变 内部参数 激光与光电子学进展
2009, 46(12): 99
