桂林电子科技大学 电子工程学院,广西 桂林 541004
针对基于计算机视觉技术的空间方位测量系统研制过程中摄像机标定问题,分析了通用摄像机模型,深入讨论了镜头的径向畸变和切向畸变对标定精度的影响以及相应的解决办法。介绍了2D 平面标定靶标制作规范,给出了一种改进型SUSAN 算子进行角点亚像素检测的方法,该方法具有速度快、定位精度高等优点。在VC++6.0 环境下调用OpenCV1.0 库函数实现了摄像机的标定,在实现过程中充分利用了OpenCV库函数,提高了标定精度和计算效率。
摄像机标定 改进型SUSAN 算子 镜头畸变 内部参数 激光与光电子学进展
2009, 46(12): 99
