曹晖 1,2,3彭富伦 1,2,3王虎 1,2,3梁红军 1,2,3[ ... ]严宁 1,2,3
1 北京理工大学光电工程系, 北京 100081
2 西安应用光学研究所, 陕西 西安 710065
3 西安通信学院数理教研室, 陕西 西安 710106
针对车载周视观瞄平台异轴同步性问题采用几何作图法进行分析，得到异轴同步问题产生的根源是不同光电平台转动过程中由于存在偏差角所致，对校准距离情况下的角偏差，距离小于校准距离情况下的视差和距离大于校准距离情况下的角偏差在3中不同区间的修正方法进行分析并进行等效近似，给出程序实现方法，最后用实验验证了此方法的正确性。
周视观瞄平台 异轴同步 任意距离修正 panoramic sight platform synchronization of different axes correction at arbitrary distance
1 西安应用光学研究所, 陕西 西安 710065
2 北京理工大学, 北京 100081
针对使用位置环的惯性稳定系统中存在因陀螺固有温度漂移特性引起的系统跟随位置误差，首先提出一种软件修正方法，给出此软件修正方法的理论基础及软件修正的具体实现过程，最后对此修正方法进行了实验验证。实验结果表明：在没有振动的情况下，修正程序能将漂移完全校正，效果良好；在存在振动的情况下，修正程序也能较好地校正漂移，但校正后存在1个或2个码值的误差。
惯性稳定系统 陀螺温度漂移 软件修正 位置环 inertial stabilization system gyro temperature excursion software correction position loop
