1 西安应用光学研究所，陕西 西安，710065
2 西安文理学院 机械与材料工程学院，陕西 西安，710065
针对传统ViBe算法不能及时反映场景变化，动态场景适应性差等问题，提出一种改进的ViBe算法。改进内容包括：采用随机选取背景样本和24邻域法获取初始背景，可以加速“鬼影”消融；结合大津法（OTSU）和均匀性度量法的平均自适应阈值计算方法，可以提高算法对树叶晃动、水波纹和光照变化等环境的适应性，最大限度保留有效像素；更新阶段引入自适应更新因子，可以有效减少被误判的概率，从而增强算法的鲁棒性；最后通过形态学处理和滤波使目标更加完整。采用标准数据集视频对改进算法进行了测试和对比分析，改进算法相对于KDE算法、GMM算法和传统ViBe算法各项指标均有大幅度提高，精确度分别提高30.44%、40.72%和20.95%，错分比分别降低了43.28%、40.59%和29.43%。
ViBe 自适应阈值 自适应更新因子 运动目标检测 ViBe algorithm adaptive threshold adaptive update factor moving target detection
光电复合线缆收放装置是一种辅助升空平台进行线缆收放的控制设备，根据升空平台的飞行要求，需要实时控制线缆的自动收放，保障空地之间的信息传输和能源供应。针对当前收放线装置结构复杂、强度低，以及系统可靠性差等问题，研究设计了一种小型化、智能化的光电复合线缆自动收放装置，提出了收放线控制方法。通过系统试验验证，线缆的张力值维持在0.5~2 N之间，响应时间为100 ms，收放线速度控制在3 m/s以内，该设备的稳定性和可靠性得到了很大提高。
升空平台 光电复合线缆 张力传感器 收放装置 往复 丝杠 lift-off platform photoelectric composite cable tension sensor retractable device reciprocating screw
为了满足车载光电侦察系统在野外环境下能够实时快速将目标信息分享给相关辅助**系统，提出了一种不同光电平台共享目标信息的方法，并给出了该方法的误差分析。该方法通过引入光电侦察系统的平台姿态角、辅助**系统的平台姿态角等信息，确保光电侦察系统侦察到的目标信息能够实时、准确地传递给辅助**系统。为了验证该方法的准确性，通过建模分析，得出该方法能够实现目标信息的共享；通过仿真试验对该方法的误差进行分析，得出该方法转化后的目标信息比直接使用采集到的目标信息在精度方面提高了大约3.5 m。
光电侦察 目标信息 轴系转换 姿态角 electro-optical reconnaissance target information shaft system conversion attitude angle
曹晖 1,2,3彭富伦 1,2,3王虎 1,2,3梁红军 1,2,3[ ... ]严宁 1,2,3
1 北京理工大学光电工程系, 北京 100081
2 西安应用光学研究所, 陕西 西安 710065
3 西安通信学院数理教研室, 陕西 西安 710106
针对车载周视观瞄平台异轴同步性问题采用几何作图法进行分析，得到异轴同步问题产生的根源是不同光电平台转动过程中由于存在偏差角所致，对校准距离情况下的角偏差，距离小于校准距离情况下的视差和距离大于校准距离情况下的角偏差在3中不同区间的修正方法进行分析并进行等效近似，给出程序实现方法，最后用实验验证了此方法的正确性。
周视观瞄平台 异轴同步 任意距离修正 panoramic sight platform synchronization of different axes correction at arbitrary distance
1 西安应用光学研究所, 陕西 西安 710065
2 北京理工大学, 北京 100081
针对使用位置环的惯性稳定系统中存在因陀螺固有温度漂移特性引起的系统跟随位置误差，首先提出一种软件修正方法，给出此软件修正方法的理论基础及软件修正的具体实现过程，最后对此修正方法进行了实验验证。实验结果表明：在没有振动的情况下，修正程序能将漂移完全校正，效果良好；在存在振动的情况下，修正程序也能较好地校正漂移，但校正后存在1个或2个码值的误差。
惯性稳定系统 陀螺温度漂移 软件修正 位置环 inertial stabilization system gyro temperature excursion software correction position loop
