1 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室,北京 100000
2 中国人民解放军63961部队,北京 100000
目前单兵使用筒式发射弹药大都基于前置法提高命中概率,依赖于射手对目标运动信息的估计。目标运动信息主要包括目标相对于射手横向运动的角速率和偏航角,以及目标在弹目连线方向(径向)上的速度。据此提出一种利用固定在发射筒上的MIMU实时测量目标运动信息的方案,使用卡尔曼滤波算法去除传感器数据中的噪声,使用等效旋转矢量法进行姿态解算得到姿态角。设计了试验样机,通过试验验证了方案的可行性,试验结果显示,在5°和28°发射角情况下,目标运动横向角速率最大偏差分别为0.001 5 (°)/s和0.002 5 (°)/s,从而使得射手能够精确获取目标运动信息,进而提高射击精度并减轻操作负担。
微惯性测量单元 目标信息估计 角速率 姿态角 单兵** MIMU target information estimation angular rate attitude angle individual weapon
为了满足车载光电侦察系统在野外环境下能够实时快速将目标信息分享给相关辅助**系统，提出了一种不同光电平台共享目标信息的方法，并给出了该方法的误差分析。该方法通过引入光电侦察系统的平台姿态角、辅助**系统的平台姿态角等信息，确保光电侦察系统侦察到的目标信息能够实时、准确地传递给辅助**系统。为了验证该方法的准确性，通过建模分析，得出该方法能够实现目标信息的共享；通过仿真试验对该方法的误差进行分析，得出该方法转化后的目标信息比直接使用采集到的目标信息在精度方面提高了大约3.5 m。
光电侦察 目标信息 轴系转换 姿态角 electro-optical reconnaissance target information shaft system conversion attitude angle
1 脉冲功率激光技术国家重点实验室(电子工程学院), 安徽 合肥 230037
2 安徽省电子制约技术重点实验室, 安徽 合肥 230037
针对空中运动目标雷达截面积小、速度快的特点以及雷达、红外等常规目标探测手段探测效果差、探测效率低的现状，提出了一种基于激光雷达探测风场扰动来获取空中运动目标信息的算法，给出了基于风场扰动的运动目标信息获取的基本原理和主要流程。基于接收大气反射的激光回波信号，通过径向和水平风速反演算法获得扫描区域内的风场分布；滤除背景风场影响获得扰动风场分布，并结合运动目标信息获取算法完成目标的位置、属性等信息获取。实验表明，基于该算法获取目标位于径向距离800 m，仰角82°处的结论与实际情况基本吻合，从而验证了该新型目标探测手段切实可行，为未来空中运动目标的高效探测发现提供了一种崭新的途径。
探测 目标信息获取算法 空中运动目标 大气风场 激光雷达 光学学报
2010, 30(s1): s100510
