为了满足车载光电侦察系统在野外环境下能够实时快速将目标信息分享给相关辅助**系统，提出了一种不同光电平台共享目标信息的方法，并给出了该方法的误差分析。该方法通过引入光电侦察系统的平台姿态角、辅助**系统的平台姿态角等信息，确保光电侦察系统侦察到的目标信息能够实时、准确地传递给辅助**系统。为了验证该方法的准确性，通过建模分析，得出该方法能够实现目标信息的共享；通过仿真试验对该方法的误差进行分析，得出该方法转化后的目标信息比直接使用采集到的目标信息在精度方面提高了大约3.5 m。
光电侦察 目标信息 轴系转换 姿态角 electro-optical reconnaissance target information shaft system conversion attitude angle
介绍一种用于检测多光路光电设备光轴平行性的测试系统，该系统采用准直平行光管提供无穷远目标，并融合了CCD图像采集处理和计算机技术，通过计算目标靶十字中心和激光光斑中心之间在CCD上的像素跨距，计算出红外、可见光以及激光三轴相互间的平行性误差，系统的计算误差小于5″。
光轴平行性 多波段测试 optical axes parallelism CCD CCD multi-band testing
针对周视光电观瞄系统中机械传动装置实现光学消像旋的情况，分析了传统光学消像旋的利弊。通过简化机械装置，建立了控制对象的数学模型，根据系统实时控制处理的要求，设计了数字控制和模拟控制的混合电路，提高了系统的稳定性和可靠性。运用MATLAB/SIMULINK对控制系统的典型情况进行仿真。仿真结果表明，该电路系统都能满足精度和实时性等指标要求。
消像旋 PID调节器 位置传感器 直流电机 位置控制器 image de-rotation PID regulator position sensor DC motor position controller
在分析车载惯性平台数学模型的基础上，针对平台的扰动特性，提出了稳定伺服回路的一种改进型线性二次高斯(LQG)控制方法。该方法在反馈中加入了积分项，可以消除稳态偏差，并且依据滤波器收敛性的判据，分别利用Sage－Husa自适应滤波算法和强跟踪Kalman滤波器进行状态估计，既保证了估计精度，又具有跟踪突变状态的能力。仿真和实验表明：该方法在一定程度上降低了对系统模型误差和噪声统计特性误差的要求。
LQG控制 惯性平台稳定回路 伺服控制 自适应Kalman滤波 状态估计 LQG control inertial platform stabilizing loop servo control adaptive Kalman filtering state estimation
