矿石自动筛选是提高矿产资源加工效率的关键环节之一。针对矿石开采现场光照复杂多变，传送带矿石难以实时自动检测等问题，提出了一种基于红外线结构光的现场矿石3D视觉实时筛选方法。为了解决复杂光照条件下太阳辐射对矿石表面结构光成像干扰的问题，提出采用800 nm附近红外线结构光作为成像主动光源，在各种光照条件下获取稳定的矿石表面结构光图像；提出邻域累积差分特征分析方法，通过快速定位光条边界点来提取结构光光条中心，实时获取矿石3D坐标数据。对复杂光照条件下的大量现场矿石表面结构光图像采用多线程进行处理，实验结果表明，与现有方法相比，文中方法速度更快，稳定性更强，能适应线结构光形态和方向变化。对每幅矿石结构光图像筛选的时间为13.2 ms，满足现场矿石3D实时筛选需求。