针对序列图像中目标因不显著、被遮挡等情况而出现的虚警或丢失问题，提出一种基于自动选取辅助目标的建筑物目标间接定位方法，提高目标跟踪稳定性。该方法首先自动选取红外图像中形状稳定、灰度显著的区域作为辅助目标。定位建筑物目标后，提取其与目标相对位置关系,之后利用该相对位置间接定位，最后融合直接识别及间接定位结果定位目标，并能实时更新辅助目标，保证其时刻处于视场中。实验结果表明：通过间接定位能解决目标虚警或丢失问题，提升目标定位过程中算法的准确性及鲁棒性。

在生产线钢坯检测识别过程中，如何准确地切分生产线实际复杂场景下的钢坯端面字符是一个高度复杂的智能问题。为了解决这一复杂问题，本文提出了一种基于智能多代理者的字符切分处理方法，将分控制层中的字符区域分割与切分、区域合并、区域分裂、特征计算等功能子程序作为个体代理者，主控制层作为主控代理者对这些个体代理者根据具体需要进行统一分工协调，同时各子代理者的切分信息反馈给主控代理者作为分析、控制各子代理者的重要因素，进而完成钢坯号字符的精确切分。实验结果表明，本文提出的算法能对复杂场景中的钢坯字符完成精确的切分，具有良好的稳定性与准确性，解决了复杂场景中的钢坯字符准确切分的问题，为后续钢坯字符的识别提供了保证。

目前太赫兹技术的研究主要集中在它的产生、探测机理研究上。由于太赫兹波处于微波和可见光之间的频率范围，已有的微波和光波理论是否能适用于太赫兹波或者具有某些共同的特性仍需实验验证。通过实验分析验证了太赫兹波在空气介质中在垂直于传播方向的平面内场振幅是服从高斯函数分布的，测量给出了太赫兹波的能量分布图。根据测试数据推导出太赫兹波在空气介质中能量衰减公式，利用法布里珀罗(F-P)干涉仪原理设计出太赫兹波长仪，对美国Corehent公司SIFIR-50 THz太赫兹激光器发射的1～3 THz波长进行了测量。讨论分析了远场发射角、光束入射角度、机械振动、温度波动和折射率n波动等相关因素对测量精度的影响。

针对基于场景的自适应校正算法普遍存在鬼影的问题, 分析了神经网络算法(NN-NUC)产生鬼影的原因，并在此基础上提出了用基于偏微分方程(PDE)的非线性滤波方法取代NN-NUC算法中邻域平均的方法来获取期望图像,从而减少边缘像素误差，达到消除鬼影的目的.采用实际采集的红外图像进行实验，结果表明,很好地消除了鬼影.与已有的几种去鬼影的方法相比，具有更快的收敛性.

在生产线钢坯检测识别过程中，如何准确地从光照复杂场景中确定钢坯端面字符串目标所在位置是一个关键技术问题。为了解决这个问题，本文提出利用 Mean Shift对复杂场景图像进行抑制，采用多级分割滤波与聚类处理突出并找出字符串目标兴趣区域，通过最小二乘法自适应修整倾斜角度，进而完成字符串目标精准定位。实验结果表明，与传统投影定位方法相比，该定位方法能对各类钢坯字符串复杂场景完成精准定位，具有良好的稳定性和准确性，解决了钢坯字符串复杂场景的定位问题，为钢坯字符识别工作提供了关键技术。

研制了一种下一代小型化实时成像的激光雷达样机，这种新的激光雷达系统由激光二极管、准直镜、MEMS微扫描器、收集光学、带通滤波器、光电探测器和信号处理装置组成，其核心器件是基于MEMS的微扫描反射镜。详细分析了系统的结构和参数，结果表明：其距离分辨率为1cm，视场角为24°，谐振频率为1.5kHz。该下一代MEMS微扫描器激光雷达系统具有高精度、低成本、小体积和三维实时成像等优点。

A novel hybrid fitting energy-based active contour model in the level set framework is proposed. The method fuses the region and boundary information of the target to achieve accurate and robust detection performance. A special extra term that penalizes the deviation of the level set function from a signed distance function is also included in our method. This term allows the time-consuming redistancing operation to be removed completely. Moreover, a fast unconditionally stable numerical scheme is introduced to solve the problem. Experimental results on real infrared images show that our method can improve target detection performance efficiently in terms of the number of iterations and the wasted central processing unit (CPU) time.

We propose improved multilevel filters (IMLFs) involving the absolute value operation into the algorithmic framework of traditional multilevel filters (MLFs) to improve the robustness of infrared small target enhancement techniques under a complex infrared cluttered background. Compared with the widely used small target enhancement methods which only deal with bright targets, the proposed technique can enhance the infrared small target, whether it is bright or dark. Experimental results verify that the proposed technique is efficient and practical.

A novel indirect building localization technique based on a prominent solid landmark from a forward-looking infrared imagery is proposed to localize low, deeply buried, or carefully camouflaged buildings in dense urban areas. First, the widely used effective methods are applied to detect and localize the solid landmark. The building target is then precisely indirectly localized by perspective transformation according to the imaging parameters and the space constraint relations between the building target and the solid landmark. Experimental results demonstrate this technique can indirectly localize buildings in dense urban areas effectively.