针对序列图像中目标因不显著、被遮挡等情况而出现的虚警或丢失问题，提出一种基于自动选取辅助目标的建筑物目标间接定位方法，提高目标跟踪稳定性。该方法首先自动选取红外图像中形状稳定、灰度显著的区域作为辅助目标。定位建筑物目标后，提取其与目标相对位置关系,之后利用该相对位置间接定位，最后融合直接识别及间接定位结果定位目标，并能实时更新辅助目标，保证其时刻处于视场中。实验结果表明：通过间接定位能解决目标虚警或丢失问题，提升目标定位过程中算法的准确性及鲁棒性。

在某些情况下，如目标处于远距离、目标 局部对比度低、目标被遮挡、目标区模式频繁出现等，采用 直接识别方法难以正确识别目标。为此，提出了一种基 于平面地标间接定位的典型地面建筑物目标识别方法。在地面准 备阶段进行地标选取以及参考图制备。在飞行阶段，用匹配算法 对地标进行自动捕获、识别和定位，然后利用地标与目标的空间约束关系，间接 定位包含目标的局部感兴趣区。当局部感兴趣区的对比度显著 时，启动最后阶段的基于形态学处理框架的直接识别操作。通 过仿真实验测试分析了该算法的适应性。

提出分离式水面探测器与其载体——水下运载器在动态基准条件下的空间间接定位算法。通过对解脱点处的大地直角坐标系、水下运载器坐标系、分离式水面探测器坐标系间的平移、旋转变换，及基于直线加速度计的二次积分位移矢量运算，推导出水下运载器与分离式水面探测器在动态基准下空间间接定位算法的数学解析模型。仿真表明：该模型能真实反映分离后的水下运载器在分离式水面探测器位置处大地直角坐标系中的空间位置关系。

A novel indirect building localization technique based on a prominent solid landmark from a forward-looking infrared imagery is proposed to localize low, deeply buried, or carefully camouflaged buildings in dense urban areas. First, the widely used effective methods are applied to detect and localize the solid landmark. The building target is then precisely indirectly localized by perspective transformation according to the imaging parameters and the space constraint relations between the building target and the solid landmark. Experimental results demonstrate this technique can indirectly localize buildings in dense urban areas effectively.