针对传统2D激光雷达建图存在空间环境信息获取不完全的问题，提出一种基于Gmapping算法融合固态激光雷达和2D激光雷达的建图策略。首先，对固态激光雷达点云数据进行平面投影，利用生成的激光数据结合Gmapping算法中最优粒子轨迹建立栅格地图后，再与最优粒子携带的栅格地图融合生成的融合地图，实现对空间障碍物的识别。其次，为提升建图精度，使用扩展卡尔曼滤波（EKF）对轮式里程计（WO）、激光里程计（LO）和惯性测量单元（IMU）进行动态权重融合，解决因车轮打滑或激光里程计在低特征环境下特征匹配失败等因素造成的融合里程计精度下降问题。最后，对融合地图和融合里程计算法进行测试实验。实验结果表明，融合地图可以正确识别空间障碍物，融合里程计在平均定位精度上相较于传统方法提升17.0%。

为了提高氧化铝陶瓷导轨超精密研抛加工的工作效率, 分析了研抛压力、研抛速度以及磨料添加间隔等工艺参数与研磨抛光效率的关系。首先, 根据氧化铝陶瓷导轨的特性及物理参数, 确定研磨抛光盘以及磨料的选型。然后以高精度平面平晶作为检测工具, 平晶与导轨表面形成干涉条纹, 利用条纹的数量定量表征研抛效果。最终得到氧化铝陶瓷导轨的最佳工艺参数: 每个研抛压力应该控制在40 N; 研抛线速度为45 m/min; 研磨剂的添加时间为30 min。在同等时间内, 应用此套工艺参数可以达到更高的面型精度。

在离子束抛光设备研制过程中，离子源扫描运动方式的选择是很关键的，一般分为直角坐标方式扫描和极坐标方式扫描两种。根据两种扫描方式的特点，在极坐标系统下进行直角坐标扫描方式加工。该种方法采用直角坐标扫描方式下的驻留时间计算，算法相对简单。该种方法在极坐标系统下进行加工，同等情况下可加工圆形镜面的口径比直角坐标系统下更大些；而且离子源的可移动区域是一条直线，其余地方可以摆放其他设备，空间利用率较高。对这种新思路进行仿真分析，证实了其具有可行性。

在离子束抛光工艺中，驻留时间的求解是很关键的。通常求解驻留时间的时候，是用理想的高斯函数来近似实际的加工函数。如果使用实际的加工函数仿真加工，加工的效果不好。运用系数法和消去法的综合算法来提高采用实际加工函数仿真加工镜面面型的精度，首先多次用系数法得到比较理想且平滑的镜面面型，然后再用消去法精修面型。这种算法运算速度快，得到的面型精度高且较平滑。对这种综合算法进行仿真分析，比较了理想高斯函数与实际加工函数加工后的差别，同时比较了运用消去算法与综合算法得到的镜面面型，PV值由83.63 nm减小到46.92 nm，镜面精度提高了很多。