大视场、小型、多模、轻量化、低成本光电探测器是下一代精确制导**的发展关键，基于仿生复眼的新型大视场光电探测系统作为其中的一个重要方向得到了美国军方的高度重视。通过多个创新研究项目，美军期望发展出多型大视场多通道仿生复眼光电探测器，进而用于自主式制导弹药，强化下一代精确制导弹药的环境感知能力、突防对抗能力和作战效能等。简要分析了精确制导**的未来发展需求，昆虫复眼的结构和特点；介绍了仿生复眼光电探测器在美军精确制导**中的应用期望和发展设想；简要讨论了仿生复眼在复杂地形、城市环境作战**装备中的应用优势，重点介绍了美国空军针对城市作战制导弹药正在研究和开发的系列大视场仿生复眼红外成像探测器项目以及研究过程；另外，阐述了多通道大视场仿生复眼半主动激光探测器的研究进展情况；最后，总结了仿生复眼技术在精确制导**装备中的研究进展，提出了我国在该技术领域的发展建议。

随着激光雷达等三维点云获取工具的快速发展，点云的语义信息在计算机视觉、智能驾驶、遥感测绘、智慧城市等领域更具重要意义。针对基于分割块特征匹配的点云语义分割方法无法处理过分割和欠分割点云块、行道树和杆状物的语义分割精度低等问题，提出了一种基于分割块合并策略的行道树和杆状物点云语义分割方法，该方法可对聚类分割后感兴趣的分割块进行合并，通过计算其多维几何特征实现对合并后的物体分类，并使用插值优化算法对分割结果进行优化，最终实现城市道路环境下行道树和杆状物的语义分割。实验结果表明，所提方法可将城市道路环境下的行道树、杆状物等点云数据的召回率和语义分割精度平均提升至89.9%以上。基于分割块合并的语义分割方法，可以很好地解决城市道路下行道树和杆状物语义分割精度低等问题，该方法对于三维场景感知等问题的研究具有重要意义。

出射光束阵列布局对光纤相控阵的高功率激光相干合成性能有着重要影响。针对现有光纤相控方法的阵元间距难以突破半个波长，导致能量合成效率低的问题，提出了类视网膜多环形光纤相控方法，设计了具有圆形对称分布的结构，在保持中心阵元以及最外环阵元位置不变的情况下，通过粒子群算法优化环间其余阵元间距以获得最佳的远场相干合成性能。仿真结果表明，与传统光纤相控方法相比，提出的阵列布局可将能量集中度从0.562提升至0.921，峰值旁瓣水平从0.212压缩至0.043。

仿人眼扫描具有旋转与尺度不变性、背景信息压缩及变分辨率信息采集等优点，但传统的仿人眼扫描方法存在系统结构复杂、扫描速度慢等缺点，提出一种基于透镜畸变实现扫描环增长，采用阿贝棱镜旋转实现对目标视场扫描的仿人眼扫描方法。利用透镜畸变对不同视场下入射光斑进行放大，进而实现仿人眼光斑结构。通过物像关系求解透镜初始参数，将仿人眼扫描光斑的环间增长系数作为透镜畸变优化目标函数，对透镜参数进行非球面优化，获得透镜结构参数。设计的仿人眼扫描系统焦距为14.24 mm，工作距离为25 mm。仿真结果表明：入射高度为20 mm的1×16线阵激光能够对直径为27.66 mm的像面实现16环仿人眼扫描，扫描光斑的最大环增长系数为1.08。相比于传统仿人眼扫描方式，此文提出的方法具有成本低、结构简单、扫描速度快等优点。