1 北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室,北京 100081
2 北京理工大学长三角研究院(嘉兴),浙江 嘉兴 314003
3 西安现代控制技术研究所,西安 陕西 710065
针对传统轴向移动机械光学变倍系统结构复杂、体积大的问题,提出基于Alvarez透镜的横向移动红外光学连续变倍系统。该系统由两组Alvarez透镜、光阑、定焦透镜和红外探测器组成。两组Alvarez透镜构成开普勒式望远结构,其中,第一组Alvarez透镜作为变焦组,第二组Alvarez透镜作为补偿组。无限远入射光线经过两组Alvarez透镜后出射,出射的平行光通过定焦透镜聚焦成像到红外探测器的靶面上。使用Zemax软件进行光学仿真,该光学变倍系统覆盖8~12 μm的长波红外波段,最大视场角为6°,最大入瞳直径为6 mm,F数为2,畸变量小于2.1%,光学总长度约为74 mm。Alvarez透镜仅需横向移动约1 mm即可实现5×到15×的连续光学放大。该系统在红外探测器分辨率为320×240、像元尺寸为30 μm时调制传递函数达到0.5@17 lp/mm。仿真设计结果表明,该系统具有放大倍率大、结构紧凑、成像质量高的优点,有望应用于小型化红外变倍成像领域。
光学设计 Alvarez透镜 光学变倍系统 开普勒结构 红外成像 激光与光电子学进展
2024, 61(10): 1022001
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室,北京 100081
为了同时保留红外图像的特征信息和可见光图像的细节信息,提出了一种基于对比度金字塔的非对称红外与可见光图像融合方法。首先,使用对比度金字塔对红外与可见光图像进行高频与低频信息分解,然后对高频部分采用绝对值取大方法进行融合,对于低频部分采用基于双边滤波的方法对红外与可见光图像进行非对称的处理;其次,使用对比度金字塔的逆变换得到融合后图像。对融合图像进行主观视觉和客观指标评价,结果表明该算法在突出目标特征信息和保留细节特征方面表现优异。
图像融合 红外图像 可见光图像 对比度金字塔 双边滤波 image fusion, infrared image, visible image contrast pyramid, bilateral filter
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室, 北京 100081
介电弹性体具有结构紧凑、形变量大、响应速度快及易集成等特点,为了降低驱动电压,将介电弹性体应用于液体透镜中,采用介电弹性体和透镜薄膜分离结构,建立了介电弹性体主动薄膜变形、透镜薄膜变形以及液体透镜焦距的数学模型。仿真结果表明,当初始液体压力为500 Pa、驱动电压为1000 V时,液体透镜的变焦范围为15.13~22.80 mm,焦距增加了为51%。分析了介电弹性体的杨氏模量、残余应力、初始厚度及半径对液体透镜焦距的影响,结果表明,同等增加倍率下,介电弹性体的初始厚度对液体透镜焦距的影响最大,其次为残余应力,该研究结果可为优化设计介电弹性体驱动的液体透镜提供参考。
自适应光学 介电弹性体 液体透镜 主被动薄膜 变形轮廓
1 北京理工大学 光电学院 仿生机器人教育部重点实验室,北京 100081
2 中国人民解放军陆军研究院系统工程所,北京 100039
三维成像激光雷达因获取信息丰富、抗干扰能力强、分辨率高等优势已广泛应用于地貌勘测、自动驾驶、智能交通、视觉跟踪等**与民用领域。随着雪崩光电二极管(APD)探测器件的发展与三维成像体制的多样化(例如:微机电系统扫描、相控阵、闪光等),激光雷达性能较早期已得到大幅提升。立足于军民领域对激光雷达的新需求,迫切需求新方法、新体制进一步提升三维成像的综合性能。首先从APD三维成像激光雷达的发射单元、接收单元、算法单元(数据处理单元)三方面关键技术展开分析。然后,以载荷应用需求对三维成像激光雷达进行了分类阐述与讨论,重点以车载环境感知为例深入讨论了现有激光雷达的应用现状与军民应用所面临的难点问题。基于APD器件的三维成像方法多元化发展,讨论了两种适用于APD器件的新型三维成像方法(异构变分辨率与鬼成像)。最后,在分析三维成像激光雷达研究现状的基础上,总结了三维成像激光雷达正朝着大视场、高分辨、高精度、实时性、模块化、智能化的方向发展,为进一步研究高性能三维成像激光雷达奠定基础。
三维成像 激光雷达 雪崩光电二极管 识别 变分辨 three-dimensional imaging lidar APD identification subdivision 红外与激光工程
2020, 49(9): 20190549
红外与激光工程
2020, 49(8): 20201026
设计了一种最大辐射方向仰角可调的缩比变形对数周期天线。对对数周期天线变形,改变天线主体和振子的旋转角,使得该对数周期天线的最大辐射方向在一定范围内连续可调。增加X型反射器,有效改善了前后比 ,增加了天线增益。这种可调振子旋转角的对数周期天线能够在 1~2 GHz实现电压驻波比( VSWR)小于2,俯仰角从 25°至90°连续可调。相比传统对数周期天线,该天线除了具备宽带特性外还具备低仰角、俯仰可调等性能 。
对数周期天线 低仰角 宽带 可调节 log-periodic dipole antenna low elevation angle wide -band adjustable 太赫兹科学与电子信息学报
2020, 18(3): 409
1 北京理工大学 光电学院 机器人与系统教育部重点实验室, 北京 100081
2 西安应用光学研究所, 陕西 西安, 710065
3 西安现代控制技术研究所, 陕西 西安, 710065
4 上海航天控制技术研究所, 上海 201109
针对现有脉冲激光回波目标识别方法不能准确反映目标姿态的关键问题, 提出一种基于激光回波与散斑的时空域目标探测方法, 重点建立了粗糙目标的脉冲激光回波与二维激光散斑模型, 通过对平面、球面和非球面三种面型目标进行仿真, 不仅可以映射出不同目标的面型和偏转角度, 还可以区分目标的偏转方向, 说明该方法的可行性与有效性。
光电探测 激光雷达目标识别 激光回波 散斑 photoelectric detection lidar target recognition laser echo speckle
对于一维复周期光子晶体,当制作用的波长满足一定条件时可以实现禁带的展宽,本文利用传输矩阵法数值计算了偏振态对折射率渐变的一维复周期全息光子晶体的禁带的影响。通过计算发现,制作波长不等的复周期结构光子晶体,随着再现光的照射角度增大,S偏振态下禁带出现分裂;P偏振态下禁带均可视作完整展宽,没有分裂现象。同一制作波长两次曝光制作的复周期结构,不论是P偏振还是S偏振,禁带均实现展宽而没有分裂。这一结果对实现一维全息光子晶体禁带展宽具有指导意义。
全息 光子晶体 复周期 偏振 holographic photonic crystals bi-periodic polarization
为了研究1维复周期全息光子晶体中的禁带特性,采用传输矩阵法进行了理论分析,计算了不同波长制作而成的1维复周期结构全息光子晶体的禁带。结果表明,复周期的禁带等效于两个分周期单独存在时的禁带叠加; 当满足一定条件时,复周期的禁带可以实现展宽,展宽后禁带的位置是制作光波单独存在时两个禁带位置的平均值。
全息 禁带 传输矩阵 光子晶体 复周期 holography bandgap transfer matrix photonic crystals biperiodic