1 北京理工大学光电学院,北京 100081
2 北京理工大学长三角研究院(嘉兴),浙江 嘉兴 314003
3 长春理工大学,吉林 长春 130022
4 北京华航无线电测量研究所,北京 100013
5 山东理工大学机械工程学院,山东 淄博 255000
针对传统固定分辨率扫描式三维成像存在点云冗余度高、图像重构精度低的问题,提出了一种空间变分辨率扫描式三维重构成像方法,构建了多回波与变分辨率扫描成像模型,通过对多回波分解并提取目标信息,实现了针对目标的高分辨深度图像重构。通过对比实验验证了模型的有效性,结果表明,与传统定分辨率扫描成像相比,该方法在保证目标重构精度的同时,采样比仅为传统方法的50%,有效降低了点云采样冗余度。所获结果有利于支撑三维成像相关应用领域。
三维成像 变分辨率 多回波 目标重构 激光与光电子学进展
2023, 60(11): 1106017
红外与激光工程
2021, 50(5): 20210062
1 北京理工大学 光电学院 仿生机器人教育部重点实验室,北京 100081
2 中国人民解放军陆军研究院系统工程所,北京 100039
三维成像激光雷达因获取信息丰富、抗干扰能力强、分辨率高等优势已广泛应用于地貌勘测、自动驾驶、智能交通、视觉跟踪等**与民用领域。随着雪崩光电二极管(APD)探测器件的发展与三维成像体制的多样化(例如:微机电系统扫描、相控阵、闪光等),激光雷达性能较早期已得到大幅提升。立足于军民领域对激光雷达的新需求,迫切需求新方法、新体制进一步提升三维成像的综合性能。首先从APD三维成像激光雷达的发射单元、接收单元、算法单元(数据处理单元)三方面关键技术展开分析。然后,以载荷应用需求对三维成像激光雷达进行了分类阐述与讨论,重点以车载环境感知为例深入讨论了现有激光雷达的应用现状与军民应用所面临的难点问题。基于APD器件的三维成像方法多元化发展,讨论了两种适用于APD器件的新型三维成像方法(异构变分辨率与鬼成像)。最后,在分析三维成像激光雷达研究现状的基础上,总结了三维成像激光雷达正朝着大视场、高分辨、高精度、实时性、模块化、智能化的方向发展,为进一步研究高性能三维成像激光雷达奠定基础。
三维成像 激光雷达 雪崩光电二极管 识别 变分辨 three-dimensional imaging lidar APD identification subdivision 红外与激光工程
2020, 49(9): 20190549
红外与激光工程
2020, 49(8): 20201026
1 西安应用光学研究所, 陕西 西安 710065
2 西安交通大学系统工程研究所, 陕西 西安 710049
3 陕西师范大学计算机学院, 陕西 西安 710062
4 总参陆航军代室, 陕西 西安 710065
5 驻西安北方光电集团军代室, 陕西 西安 710065
针对视觉跟踪中运动目标的大小也随之改变这一问题,提出一种基于变分辨率的自适应窗口目标跟踪方法。在最大后验概率视觉跟踪算法基础上,分析了运动目标窗口内外框上的后验概率贡献指标,建立了自适应窗口调整目标尺度的数学模型。当运动目标尺寸变化时,其分辨率也相应变化,为了保证跟踪的实时性和效率,采用变分辨率的特征统计采样方法。在对运动目标实现自适应窗口的跟踪时,特征统计的分辨率也随之改变,对尺寸越大的运动目标尺度赋予更低的分辨率,从而实现基于变分辨率的自适应窗口目标跟踪。
视觉跟踪 自适应窗口 变分辨率 最大后验概率 vision tracking adaptive window variable resolution maximum posterior probability