旋转轴的几何误差直接影响五轴机床的加工精度，但由于其误差项多且高度耦合，因此辨识难度较大。提出了一种工件切削在机测量方法，用于辨识五轴机床旋转轴6项与位置相关的几何误差。设计并加工一种错位塔形工件，它由三层错位叠加的矩形块组成。在工件不同层级的底面与侧面布置测点并进行在机测量，基于空间误差模型推导出每项误差的辨识原理与解析解，并采用蒙特卡洛模拟进行不确定性分析。最后，通过与球杆仪误差辨识方法进行对比验证，线性误差E_XC，E_YC与E_ZC的辨识结果偏差最大为2.7，-1.7与-1.3 μm；角度误差E_AC，E_BC与E_CC的辨识结果偏差最大为1.3″，-0.6″与-2.1″，两者辨识平均吻合度达95.4%。本方法通过工件切削与在机测量，每项误差的辨识原理与解析解形式简单，可辨识实际工况下的旋转轴6项位置相关的几何误差。

液态铅铋合金（LBE）是铅冷快中子反应堆（LFR）和加速器驱动次临界系统(ADS)的主要冷却剂材料。反应堆用结构材料（如铁素体/马氏体钢、奥氏体不锈钢等）在液态LBE环境下存在液态金属腐蚀（LMC）和应力腐蚀的问题，这些问题给钢结构材料的安全服役带来隐患。阐述了钢材铅铋腐蚀类型及机理，归纳了材料设计与处理(元素成分、热处理、加工制造和表面处理)和腐蚀条件（氧质量分数、腐蚀温度和腐蚀时间）对钢材铅铋腐蚀行为的影响机制；澄清了LBE环境下的应力腐蚀与金属脆化机制，总结了内外因素（材料种类、表面缺陷、热处理、氧质量分数、腐蚀温度和拉伸速率）对钢材拉伸性能的影响,并展望了未来铅铋反应堆结构材料的研究方向。建议面向未来的铅铋堆用钢应优化材料设计和处理方式（提高Si、Al等元素的含量、表面镀膜和热处理）同时控制LBE中环境参数（温度、氧质量分数和腐蚀时间）以提高钢材的耐铅铋腐蚀性能。

为了缓减探测器工艺受限条件下常规热成像系统视场和分辨率的矛盾，对多孔径布局模式、非重叠区域图像拼接算法以及重叠区域超分辨处理算法进行了研究。针对多孔径布局模式，提出了“十”字型四孔径和“十”字型五孔径视场部分重叠仿生热成像模式，并与“田”字型四孔径进行对比。采用ULIS公司微型非制冷红外焦平面探测器Micro80 GEN2，研制了“十”字型四孔径视场部分重叠仿生热成像实验系统，通过子孔径间的非重叠区域增大成像视场及基于重叠区域的亚像素微位移实现超分辨，构成类似人眼视觉的中心高分辨成像、边缘大视场搜索的视觉模式。对实验系统获取的分辨率靶标图像和外界场景图像进行了去盲元和非均匀性校正、基于透视变换的图像拼接以及基于焦平面探测器空间积分模型的超分辨处理，获得了空间变分辨率成像，并对图像进行了主客观评价。实验系统尺寸为180 mm×100 mm×100 mm，拼接总视场为单孔径相机的2.36倍，四孔径重叠区域占总视场的7.78%，成像分辨率得到了改善。该成像系统利用多个子孔径构成多目立体视觉，通过安装偏振片或滤光片还能实现偏振热成像或多光谱成像，具有广阔的应用前景。

热成像系统视场与空间分辨率(作用距离)的矛盾是常规成像模式难以解决的问题。多孔径热成像技术主要分为低重叠率、高重叠率和中度重叠率部分重叠成像模式。文中研究了一种视场部分重叠仿生热成像理论，利用4组红外物镜及IRFPA机芯构成了中心变分辨率4孔径分布式热成像系统，各子孔径的“并集”视场构成系统成像大视场，“交集”视场特别是中心重叠视场具有超分辨能力，从而构成空间变分辨率视觉模式，可减缓传统单孔径热成像问题；利用重叠视场可构成4目和2目近场目标场景的体视成像；通过子孔径检偏偏振片，中心视场可构成全偏振热成像模式；对角探测器分别采用长波或中波红外焦平面探测器，则可构成双色热成像模式。分析表明：这种多孔径分布式视场部分重叠仿生热成像具有仿生智能的特性，可针对感兴趣目标进行智能观测，提高复杂背景条件下的目标探测和识别能力，具有广泛的应用前景。