1 北京理工大学 光电学院 机器人与系统教育部重点实验室, 北京 100081
2 西安应用光学研究所, 陕西 西安, 710065
3 西安现代控制技术研究所, 陕西 西安, 710065
4 上海航天控制技术研究所, 上海 201109
针对现有脉冲激光回波目标识别方法不能准确反映目标姿态的关键问题, 提出一种基于激光回波与散斑的时空域目标探测方法, 重点建立了粗糙目标的脉冲激光回波与二维激光散斑模型, 通过对平面、球面和非球面三种面型目标进行仿真, 不仅可以映射出不同目标的面型和偏转角度, 还可以区分目标的偏转方向, 说明该方法的可行性与有效性。
光电探测 激光雷达目标识别 激光回波 散斑 photoelectric detection lidar target recognition laser echo speckle
