1 火箭军工程大学导弹工程学院, 西安 710000
2 光电控制技术重点实验室, 河南 洛阳 471000
近年来随着无人机技术的快速发展, 各种“无人机+”代替人工作业的成功案例更是层出不穷。所设计的空基智能排爆系统是融合了无人机自主导航、深度学习和YOLOv5目标检测等技术, 并将排爆执行机构、双光一体云台吊舱和实时图像传输等硬件装置相结合形成的系统。实验结果表明, 该系统具有视觉搜寻范围广、目标识别精度高、可操作性强、排爆行动迅速等优点。在实际操作过程中, 操作人员控制该系统抓取、转移和销毁未爆弹, 人员作业位置远离未爆弹杀伤的有效半径, 解决了未爆弹(UXO)拆除过程中潜在的伤亡问题。
无人机 排爆执行机构 深度学习 未爆弹 unmanned aerial vehicle EOD actuator deep learning UXO YOLOv5 YOLOv5
1 电子科技大学光电科学与工程学院, 四川 成都 610054
2 微晶景泰科技有限公司, 四川 成都 610000
液晶透镜因其无机械移动就可以实现对焦的优势,有望应用在机器人视觉、自动驾驶、深度测量等技术领域。在液晶透镜视觉成像系统中,为了不使用偏振片就可以获得高对比度的图像,提出一种优化的无偏振片成像算法。图像边缘体现图像的主要轮廓信息,边缘决定图像的对比度,所以此算法提取图像边缘,在边缘部分利用获取的非对焦图像和对焦图像进行图像处理,平滑区域不作处理,去除由非调制的寻常光带来的低频图像分量,提高图像边缘对比度,同时抑制平滑区域噪声的增加。实验证明,优化后的算法增强了图像边缘的对比度,相比于优化前的算法,图像噪声下降了50%。
视觉成像 液晶透镜 无偏振片成像 图像去噪
