针对水中气泡与固体悬浮微粒不易区分的问题, 提出了一种基于Zernike矩与灰度计算的水下光学气泡图像识别方法。该方法主要分为图像划分、图像预处理和特征提取三个步骤。首先, 获取水下悬浮微粒的图像, 从中划分出单个气泡并选取部分样本; 为了更好地提取与表示气泡轮廓与灰度特征, 然后采用图像预处理方法增强气泡边缘特征, 选择并构建气泡特征库; 最后, 采用Zernike矩计算悬浮微粒特征的相似度, 区分圆形微粒与非圆形微粒, 之后计算微粒中心与灰度变化趋势, 辨别气泡与固体悬浮微粒。实验结果表明, 在测试数据集上的气泡识别准确率达到94%。该方法不仅能够辨别圆形与非圆形微粒, 而且能够融合灰度梯度计算方法以获取更好的结果。该方法从形状与灰度两个方面提取与辨别目标的特征信息, 提高了气泡识别精度, 具有较高的精确性与适用性。

为了对离轴激光雷达的近场信号进行校正,本文根据离轴激光雷达重叠因子的定义,利用高斯光束光强的解析传输公式,并考虑到离轴激光雷达系统激光分布与望远镜视场的五种关系,得到了利用雷达系统参数表示的离轴激光雷达重叠因子的解析计算公式。基于该公式对澳门地区雷达回波信号进行了校正和反演,所得结果证明了解析公式的有效性。利用解析公式通过数值计算方法详细研究了雷达系统参数对离轴激光雷达重叠因子的影响,该结果对激光雷达系统设计具有一定的参考价值。