为实现水平非均匀分布的低层大气气溶胶光学特性的遥感探测，提出一种基于双扫描激光雷达的气溶胶精细探测方法.该方法以扫描激光雷达为遥感探测工具，通过双激光雷达相向交叉扫描工作模式，实现对同一空域近地表气溶胶全视野剖面的交叉探测，从而提供双激光雷达方程组以精确求解气溶胶消光和后向散射系数.在数据反演过程中，通过对交叉扫描区域进行坐标化和网格化处理、网格像素单元的初值预设，以及双扫描激光雷达方程组的数值逼近反演得到气溶胶消光.利用长距离扫描激光雷达的数据对该方法进行验证，结果表明，该方法与多角度方法反演所得到的结果随高度变化的趋势具有高度的一致性；同时双扫描激光雷达可提供交叉扫描区域剖面的气溶胶浓度分布，相比于单条廓线具有较大的优势.

激光雷达近场回波信号较强，容易使光子计数系统产生数据堆栈现象，而死区时间是修正数据堆栈的重要因子。构建了一种激光雷达光子计数数据廓线的空间方差数学计算模型，用于评价光子计数数据的泊松分布质量。利用计算分析结果估算激光雷达光子计数系统死区时间，进而修正光子计数数据中遭受数据堆栈的数据。计算结果表明，激光雷达远场信号基本符合泊松分布，而近场信号不符合，但是死区时间修正后的光子计数数据的泊松分布特性可得到明显改善。通过最小化数据方差与均值的偏离程度，估算系统死区时间以修正数据堆栈现象，使得光子计数数据最大化地服从泊松分布。研究结果表明，长距离扫描激光雷达系统所应用的Licel数据记录仪TR40-160光子计数系统的死区时间约为3.402 ns，修正后的激光雷达数据堆栈现象得到明显改善。