1 光电控制技术重点实验室，河南 洛阳471009
2 西北工业大学航天学院，西安710072
在电动负载模拟器的控制系统设计中，其参数优化一般需要大量试验。根据负载模拟器的工作原理建立了伺服电机的数学模型，在分析CMAC神经网络控制结构的基础上，引入了更新系数和补偿环节，提出了一种基于CMAC神经网络的改进算法，对各控制参数进行了寻优，获得了参数的选择域。通过对系统的数字仿真表明，该方法可稳定地跟踪非线性输入，尤其在大角度高速下加载效果良好，满足项目精度性能要求，对负载梯度和频率变化具有自适应能力。
电动负载模拟器 CMAC神经网络 参数最优 自适应 load simulator CMAC neural network parameter optimization self adaptation
