1 上海大学 机电工程及其自动化学院， 上海 200072
2 国家海洋局第二海洋研究所， 浙江 杭州 310112
3 杭州电子科技大学 海洋工程研究中心， 浙江 杭州 310018
为了解决目前深海生物探索中存在的“有观无测”问题,提出并研发了基于立体视觉的深海生物原位观测系统。深入研究了水下三维视觉的关键技术,解决了水下视觉系统标定问题。针对游动生物扭曲段高精度测量,提出了一种基于Ramer算法的鱼类轮廓分段测量算法。结合特征匹配算法及极线约束条件完成匹配工作。基于所研制的搭载三维视觉系统的深海水下作业平台开展了试验，结果表明，在1.5m的工作距离条件下,水下测量精度为1.0mm。
深海生物 原位测量 水下双目视觉 水下相机模型 轮廓分段测量 deep sea creatures in-situ observation underwater binocular vision underwater camera models contour segmentation measurements
1 上海大学理学院物理系, 上海 200444
2 上海大学分析测试中心, 上海 200444
利用显微拉曼光谱仪研究了近红外飞秒激光脉冲诱导二氧化钛金红石单晶所引起的相变。实验发现当激光的平均功率为300 mW时,随着辐照时间的增加,金红石相的Eg模式强度增强,而A1g模式强度减弱,由此得出激光诱导晶体产生了色心;辐照时间为10 s时,锐钛矿相出现;并且随着辐照时间的增加,锐钛矿相的拉曼振动模式强度增强,金红石相的减弱。然而当辐照时间确定为1/63 s时,随着激光功率的增加,金红石Eg模式强度与A1g模式强度的比值增加,而没有锐钛矿相出现。
超快光学 相变 锐钛矿 飞秒激光 显微拉曼光谱术
