随着无人艇自主控制技术的发展，其在**领域的作用日益突出，反水雷无人艇的自主控制技术是目前研究的热点之一。针对反水雷无人艇的局部路径规划问题进行研究，提出一种分层强化学习方法，对作为无人艇路径规划器的进化神经网络进行训练。同时使用Unity物理引擎搭建仿真环境，构建了具有环境感知和自主决策能力的无人艇模型。试验验证表明了算法在处理局部路径规划问题上的有效性。

分子光谱参数是红外辐射计算的基础数据,目前国内还没有类似HITRAN数据库的气体光谱数据库,在国家数值风洞工程的支持下,本文开发了高温空气光谱参数计算代码,目的是为目标红外辐射计算提供支持。NO是高超声速飞行器高温空气流场中的主要化学反应产物之一,其振转能级跃迁产生的辐射处于红外探测器的典型波段。本文基于ab initio计算的NO分子分裂后的分子势和永久偶极矩,计算了NO分子的线强度(温度达到了8000 K);在300 K和3000 K温度下,目前的理论计算结果与HITRAN数据库中的数据符合得非常好;本文还采用窄带模型计算了296 K和2000 K温度下NO分子X 2Π1/2态的吸收系数。目前所用方法可以不借助实验光谱常数,使低振动态和高振动态都得到比HITRAN数据库更多的线位置,可为国家数值风洞目标辐射特性计算提供NO分子高温光谱数据。