激光清洗技术具有非接触、精度高、对基材损伤小、绿色环保等众多优点，在智能制造中发挥越来越重要的作用。随着激光清洗技术的发展，对激光清洗质量的快速检测及精准评价的需求越来越迫切。在激光清洗过程中，激光与待清洗层、基底发生作用，通过采集分析激光与物质相互作用过程中产生的光、声等信号和表面特性变化，可以实现对清洗过程和清洗效果的实时表征，完成对激光清洗的监控，目前逐渐被广泛地应用到自动化激光精密清洗过程中。文中分析和总结了声波监测法、光谱监测法和图像监测法等激光清洗监测技术的工作原理及研究进展，展望了激光清洗监测技术的未来发展趋势。

在激光无线能量传输（LWPT）中，传能激光波长、光功率和光电池温度对光电池的输出特性有显著影响，最大功率跟踪（MPPT）技术可解决上述等因素造成的功率失配问题，提升系统的DC-DC效率。构建了针对LWPT的MPPT集成仿真系统，耦合了波长、光功率和温度对GaAs光电池输出特性的综合影响，可以同时分析光电池在功率匹配、功率失配和MPPT调制等多种条件下的输出特性。基于该仿真系统，研究了光电池在不同波长、光功率和温度条件下的物理规律。波长增大时，在850 nm左右转换效率η_max达到最大值为50%，波长继续增大，光子能量小于GaAs禁带宽度导致η_max迅速下降。功率增大时，η_max基本不变，最大功率匹配电阻R_Lmax减小。温度升高时，η_max和R_Lmax均持续下降。此外，研究了光电池在功率失配时的输出特性，此时光电池的转换效率对比功率匹配时均有不同程度的下降。根据光电池的输出特性在仿真系统设计了MPPT电路，利用时间扰动算法进行最大功率跟踪。光电池在MPPT系统调制后均可工作在功率匹配时的最大功率点，且光电池能源利用率达到99.93%。研究结果对用于激光输能有重要指导意义。

激光无线能量传输中，激光光强分布不均匀和激光光斑与光电池形状不匹配会导致系统光电转换效率降低，局部温度过高，极端条件下甚至对光电池造成损伤。基于分布式匀化思想设计了一种激光接收装置，首先用光学整形扩散片在光电池各子区域进行光束初次匀化，然后用光学漏斗进行二次匀化和整形。针对1 cm×1 cm光电池，分析了光学整形扩散片的扩散角度和光学漏斗的高度对光束匀化效果的影响，优化后的激光接收装置的耦合效率η_c>95%，光强不均匀度Δ<0.05。此外，该激光接收装置对激光入射角不敏感，入射角为20°时，η_c>80%。搭建了3×3光电池芯片阵列的激光无线输能系统，采用分布式匀化激光接收装置，光强不均匀度由0.34降到0.12，光电池转换效率提升了65%。与正入射时相比，入射角为18°时，系统转换效率变化小于20%。结果表明，该分布式匀化激光接收装置有效提高了接收端的光强均匀性和系统光电转换效率，且对激光入射角不敏感，在激光无线能量传输中有重要作用。

激光无线能量传输在无人机、卫星空间站和探月机器人供电等方面具有潜在应用前景，其系统效率成为了其应用的关键瓶颈。为了提高激光无线能量传输系统发射端激光器的电光转换效率、接收端光斑均匀性和有效窗口收光比，提出了用于激光无线能量传输发射端的高效率半导体激光器设计方案。基于合束效率较高的空间合束设计了一套高功率高效率半导体激光系统，接收端光斑不均匀度可优化至0.207，有效窗口内收光比大于94%。搭建了千瓦级激光无线能量传输实验装置，发射端半导体激光系统直接输出矩形光斑，与矩形光电池匹配，提高了电池阵布片率。利用多光束指向性可调节特点，优化了接收端光斑均匀度，有利于提高接收端电池的转换效率及简化电源管理。该设计与研究为激光无线能量传输的实际应用提供了借鉴意义。