为了解决特征融合目标跟踪(Staple)算法在复杂场景中固定权重融合方式的局限性,在其基础上进行改进并引入通道置信度,提出了一种自适应特征融合与通道加权的抗遮挡相关滤波跟踪算法。先引入多维特征描述,根据每个通道上滤波模板的响应峰值,计算通道权重;再根据特征模型的响应结果,计算模型的可靠性,确定模型的融合权重,从响应结果的角度完成特征融合;最后根据历史帧的平均峰值相关能量,以及当前帧图像与前一帧图像的均方误差,来判断目标的遮挡情况,并进行模型更新。在OTB-2013和OTB-100数据集上进行实验,与Staple算法相比,所提算法的成功率和精确度均有所提高,并在多项具有挑战的属性上表现较佳。