1 中国科学院西安光学精密机械研究所，陕西 西安710119
2 中国科学院大学，北京 100049
为抑制测角系统周期性测量误差对光电跟踪系统速度平稳性和成像效果的影响，采用光纤陀螺系统建立误差模型和误差补偿器，对系统进行误差补偿控制。首先，对测角系统测量结果中含有周期性误差的机理进行分析，建立了周期性测角误差的数学模型；其次，采用高精度光纤陀螺建立了一套基于傅里叶理论的角度测量误差模型采集系统，并通过七个步骤提取了测角误差模型的具体表达式；然后，根据提取的测角误差表达式，分四个步骤对系统周期性误差进行补偿控制。最后，通过跟踪成像实验来验证控制补偿的有效性。实验结果表明，跟踪速度误差的最大值降低到0.04 (°)/s，比未补偿控制时降低了8倍左右，满足光学成像系统速度误差小于0.1 (°)/s的要求，条纹成像效果得到了明显改善。
光纤陀螺 测角周期误差 跟踪转台 傅里叶理论 fiber gyro angular periodic error tracking gimbals Fourier series
1 中国科学院西安光学精密机械研究所, 陕西 西安 710119
2 中国科学院大学, 北京 100039
针对光电经纬仪嵌入式电控系统便携式调试的要求，设计了一套在线调试分析系统，上位机采用ATEML公司的哈佛处理器TSC21020-20MB为核心实现嵌入式的MCU控制系统，下位机由美国Silicon Laboratories公司的新一代具有USB2.0接口的C8051F340（简称F340）单片机和普通便携式计算机（简称PC）上运行的GUI程序组成在线调试分析系统。通过下位机在线或事后数据分析，实现了参数整定，协助上位机，进而实现对运动目标的监测、搜索与捕获、精确定向和稳定跟踪。为解决调试问题提供了一种全新的思路和新颖的方法。
光电经纬仪 电控系统 嵌入式系统 调试分析 potoelectric theodolite electronic control system analyzing and debugging embedded system
1 中国科学院西安光学精密机械研究所光电技术室,西安,710068
2 西安石油学院计算机系,西安,710068
本文介绍了光电经纬仪外引导的实现方法,并结合实例说明了坐标转换、预估、平滑及内插等数据处理技术在外引导中的应用.
经纬仪 外引导 大地测量
