1 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 东北大学信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110819
针对有阴影情况下的道路及导航线提取问题, 提出一种基于光照不变图像分割和投票函数的阴影道路图像道路及视觉导航线提取算法, 该算法利用正交分解法获取彩色光照不变图像, 并对其进行分割, 通过构造的投票函数及道路判别准则提取道路区域, 扫描道路定位点后对其进行最小二乘拟合提取导航线。该方法不需要大量样本进行学习。实验结果表明, 所提算法与现有两种算法相比, 在检测精度和速度上均具有明显优势, 并且算法复杂度较低。算法能够有效地解决阴影环境下道路及导航线的提取问题。
机器视觉 光照不变图像 阴影道路图像 道路提取 导航线提取 光学学报
2016, 36(12): 1215004
1 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院大学, 北京 100049
针对室外光照条件下阴影的快速高效检测问题，提出了基于正交分解的阴影检测算法。利用室外场景图像中阴影区域内外的线性模型建立线性方程组，对该线性方程组的解空间进行正交分解，得到一幅彩色光照不变图像和一幅光照变化图像。通过K-means算法将彩色光照不变图像分类为几个区域，每个区域具有一致的反照率。根据分类结果，对光照变化图像采用EM算法进行高斯混合建模，提取阴影区域。最后采用形态学算子对提取的阴影区域进行优化。该算法不需要复杂的特征算子学习过程，大大降低了计算的时间复杂度，而且不需要任何先验知识，可以直接应用到实时场景处理中。
机器视觉 阴影检测 正交分解 期望最大化算法 高斯混合模型
1 云南省西南林学院基础部, 昆明 650224
2 楚雄师院物电系云南省楚雄市, 昆明确675000
3 云南省第一人民医院, 昆明 65003400
本文通过对三聚氰胺、尿酸、三聚氰胺结石和疑似三聚氰胺结石的红外光谱分析, 根据它们的特征峰位、峰形的特点和三聚氰胺、尿酸、草酸钙的标准红外光谱比较, 推出三聚氰胺结石由尿酸、尿酸胺、草酸钙和三聚氰胺形成的混合性结石。疑似三聚氰胺结石是草酸钙结石。因此, 红外光谱法可作为一种辅助手段, 为医学诊断提供理论依据。
傅里叶变换红外光谱法 三聚氰胺 结石 尿酸 fourier transformation infrared spectroscopy melamine calculi uric acid
